[发明专利]一种伺服电机控制的升降机架

说明书

本发明公开一种伺服电机控制的升降机架，包括基座，所述基座上设置电机，电机输出端轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与传动轮啮合；所述传动轮上的端面上设置立柱，所述立柱嵌入滑块的长槽中；所述滑块沿第一导轨滑动，所述第一导轨固定在基座上；所述滑块的上部设置顶板，所述顶板上放置工件；所述基座的顶端设置第二导轨，所述顶板在第二导轨内滑动；所述第二导轨上端通过横板连接。本发明的优点是：采用电机驱动，电机可采用伺服电机，因此，可精确控制滑块的上升高度，进而控制下部工件与上部工件的距离。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体说是一种焊接支撑胎具。

背景技术

零件焊接时，位置有很多种，如垂直、水平的，有的时候需要从下向上固定，比如，一个大型电机转子焊接端盖时，由于端盖质量较小，非常能固定，需要从下向上顶起固定；现有的方法是采用较为原始的方法，现将转子用支架固定，再用另外的支架将端盖支起并与转子接近，用点焊机固定几点后再细致焊接；此方法不仅操作困难，而且精度无法保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以通用的具有下支撑的焊接机架，具体技术方案如下：

一种伺服电机控制的升降机架，其特征在于：包括基座，所述基座上设置电机，电机输出端轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与传动轮啮合；所述传动轮上的端面上设置立柱，所述立柱嵌入滑块的长槽中；所述滑块沿第一导轨滑动，所述第一导轨固定在基座上；所述滑块的上部设置顶板，所述顶板上放置工件；所述基座的顶端设置第二导轨，所述顶板在第二导轨内滑动；所述第二导轨上端通过横板连接；所述横板上设置通孔，通孔的上端设置电磁铁。

所述通孔为多个。

所述电机为伺服电机，由电机控制器控制转动角度。

所述中间齿轮的直径小于传动轮的直径。

本发明的优点是：采用电机驱动，电机可采用伺服电机，因此，可精确控制滑块的上升高度，进而控制下部工件与上部工件的距离。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明，如图1所示，本发明包括基座，所述基座1上设置电机2，电机输出端轮3与中间齿轮4啮合，中间齿轮4与传动轮5啮合；所述传动轮5上的端面上设置立柱6，所述立柱6嵌入滑块8的长槽7中；所述滑块8沿第一导轨9滑动，所述第一导轨9固定在基座1上；所述滑块8的上部设置顶板10，所述顶板10上放置工件14；所述基座的顶端设置第二导轨11，所述顶板10在第二导轨11内滑动；所述第二导轨11上端通过横板12连接。

为便于一些较小零件的固定，所述横板上设置通孔15，通孔15的上端设置电磁铁13。

所述通孔15为多个。

本发明中，通孔15不仅可用于与通孔内径尺寸相当的棒状工件的固定，而且还可以利用通孔保证电磁铁的磁力不会受到阻挡。

所述中间齿轮4的直径小于传动轮5的直径。