[发明专利]车辆驾驶辅助系统

说明书

技术领域

本发明在用于驾驶车辆(汽车、摩托车、卡车、公共汽车等)的辅助装置内具有其应用。

本发明总体涉及驾驶员辅助系统的设计和构造，该驾驶员辅助系统包括在车辆中用来辅助驾驶员任意转向操作、向前以及倒退操纵控制(maneuver)的相机和显示器。

背景技术

提供给车辆驾驶员由相机捕捉的、车辆的侧后/居中后面区域的图像的不同驾驶支持系统存在。从相机显示的图像因为使驾驶员的车辆基准消失而缺乏深度，因为在向前驾驶时后面车辆离车辆后面多远或在倒退驾驶时后面物体/车辆离车辆后面多远不明显，所以这导致驾驶员的安全风险。因为图像还反映车辆的后窗框或后部(对于侧后视镜)，所以传统后视镜为驾驶员提供基准。

这些后视装置增强后视场，但丢失用于驾驶员的基准。在向前驾驶时，该丢失的基准使得驾驶员犹豫后面车辆是否远至足以执行期望的操纵控制(诸如，变道)。在倒退驾驶时，该丢失的基准使得驾驶员犹豫接近的后面物体(静态或动态的)是否近至足以撞着车辆。这种情况在泊车的操纵控制时特别相关。

JP2004-142741中公开了泊车辅助装置的示例。该泊车辅助装置沿车辆的移动方向(向后的方向)绘制车辆宽度的引导线，并且以叠加方式显示引导线以预定距离的间隔连接的梯形图。装置例如根据由转向传感器检测的转向角以叠加方式显示预期的行进轨迹。

JP2006-51850中公开了支持变道时驾驶的示例，JP2006-51850描述了一种驾驶支持设备，该驾驶支持设备在基于距离或相对速度决定的路面上的危险区域、注意区域或安全区域的边界位置处以叠加方式显示引导线(穿过监视器的横线)。

然而，现有驾驶支持设备具有以下问题：

(1)在JP 2004-142741中公开的装置中，在它应用于行进期间的变道时，难以通过简单地显示具有预定距离间隔的梯形图来直观地了解与其他车辆的距离。例如，在车辆存在于具有3m间隔的梯形显示的第五区划与第六区划之间时，驾驶员需要转换例如3m(每车辆)*4(车辆)＝12m的距离。进一步地，因为与主体车辆的后端间隔预定距离或更多的远处车辆被所叠加的显示图隐藏，所以难以识别该车辆的存在。

(2)在JP 2006-51850中公开的装置中，在以广角捕捉的侧后图像中，车道沿倾斜方向通过。由此，难以借助横向直线形式的引导线理解车辆与图像中的引导线之间的位置关系，并且难以直观地了解与其他车辆的距离。此外，该系统仅关于左/右转弯或在车辆改变道路车道时工作。

US7940193公开了一种辅助车辆的泊车操作的设备，该设备捕捉车辆的向后视野的图像，并且在所捕捉的图像中显示将车辆引导到目标泊车空间中的引导部。在车辆内部的、设备的显示器在所捕捉的图像上叠加两条辅助线：与目标泊车空间的前后方向平行的、设置在目标泊车空间中的第一辅助线和与车辆的前后方向平行的、延伸到车辆的后面区域的第二辅助线。第一辅助线和第二辅助线可能在完成具有转弯移动的车辆倒退移动时与彼此交叠。第一辅助线被显示为在屏幕上相对于目标泊车空间且根据车辆的转弯移动是静态的。第二辅助线被显示为在车辆的转弯移动期间在屏幕上是静态的。两个静态线可以干扰驾驶员的视觉，并且可能更多的是打扰，而不是有利(commodity)。

因此，高度期望提供一种允许驾驶员在向前和向后驾驶操纵控制中以更直观、精确且舒适的方式判断关于到其他附近车辆或后面物体的距离的驾驶支持系统。

发明内容

本发明通过以下方式来解决前面提及的问题并克服之前说明的现有技术工作限制：提供在来自车辆驾驶辅助系统的至少一个相机的所显示图像上叠加的至少一条基准线，以提供给驾驶员可以辅助解释后面车辆或后面(静态或动态)物体的相对位置的基准。这些基准线通常被称为覆盖图，并且被设置在与地平面处的预定距离对应的预定位置处。

本发明的一个方面提及一种用于车辆中的驾驶辅助的系统，该系统包括：

-至少一个(第一)相机，所述至少一个相机捕捉车辆的后部外部且包括地平面的第一视场；

-显示器，该显示器可构造为显示由至少一个相机捕捉的第一后视场的图像；

-处理装置，该处理装置用于修改由显示器显示的图像，并且在所述图像上叠加与地平面处的预定距离对应的至少一条基准线。

显示器可以位于对驾驶员可见的车辆的任意点处(即，驾驶员的视点可以聚焦于的位置，诸如，仪表板、侧门、挡风玻璃、内后视镜、门窗等)。