[发明专利]一种豆腐皮加工机的加工装置

说明书

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种豆腐皮加工机，特别是一种豆腐皮加工机的加工装置。

背景技术

豆腐皮是中国传统豆制品，在中国南方和北方地区有多种名菜。豆腐皮性平味甘，有清热润肺、止咳消痰、养胃、解毒、止汗等功效。豆腐皮营养丰富，蛋白质、氨基酸含量高，据现代科学测定，还有铁、钙、钼等人体所必需的18种微量元素。然而现有的豆腐皮加工往往依靠人工来进行，不仅效率低下，而且浪费劳动力，生产成本高，从而导致无法自动快速的完成豆腐皮加工。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种豆腐皮加工机的加工装置，本发明要解决的问题是：如何提高豆腐皮的自动加工效率和烘干效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种豆腐皮加工机的加工装置，所述豆腐皮加工机包括机架，其特征在于，所述加工装置包括设置在机架上的灶台，灶台上设置有方形的凹槽，所述凹槽上设置有与凹槽大小相吻合的加工盆，所述灶台内设置有通孔，所述通孔连接凹槽，所述凹槽内设置有用于带动加工盆上下升降的升降机构，所述升降机构包括位于凹槽内的升降电机和定位套，所述凹槽的底面固连有一螺接在升降电机的转轴上的螺套和能在定位套内上下滑动的定位杆。

在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述的凹槽上方设置有捞取机构，所述捞取机构包括第一机械手、第二机械手和U型的捞杆，所述第一机械手和第二机械手向下设置，所述捞杆左右两端向上延伸，且捞杆一端连接在第一机械手上，另一端连接在第二机械手上。当加工盆内的豆浆结膜后，通过控制第一机械手和第二机械手下降，捞杆沿着加工盆内壁向下移动，随后第一机械手和第二机械手带动捞杆水平移动到加工盆中部后，向上移动，直至捞杆将膜捞出。

在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述第一机械手包括用于带动第一机械手摆动的转动电机一、联动块一、齿条一和齿轮一，所述齿轮一竖向设置且固连在第一机械手上，所述联动块一通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一的转轴上，所述齿条一和齿轮一啮合传动连接，且齿条一固连在联动块一上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第一机械手相对于灶台的摆动，同时还能保证传动的精准。

在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述第二机械手包括用于带动第二机械手摆动的转动电机二、联动块二、齿条二和齿轮二，所述齿轮二竖向设置且固连在第二机械手上，所述联动块二通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机二的转轴上，所述齿条二和齿轮二啮合传动连接，且齿条二固连在联动块二上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第二机械手相对于灶台的摆动，同时还能保证传动的精准。

在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述灶台上方设置有连接座一，所述连接座一固定在机架上，所述连接座一顶面上设置有滑轨一，所述滑轨一的长度方向与第一机械手的移送方向相垂直，所述转动电机一滑动连接在滑轨一上。转动电机一能够在滑轨一上移动，带动滑轨一沿着灶台左右移动，同时也带动第一机械手在滑轨一上前后移动，完成对豆腐皮捞取。

在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述灶台上方还设置有连接座二，所述连接座二固定在机架上，所述连接座二顶面上设置有滑轨二，所述滑轨二的长度方向与第二机械手的移送方向相垂直，所述转动电机二滑动连接在滑轨二上。转动电机二能够在滑轨二上移动，带动滑轨二沿着灶台左右移动，同时也带动第二机械手在滑轨二上前后移动，完成对豆腐皮捞取。

在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述的灶台和收集盘之间设置有加料桶和输送泵，所述的加料桶内设置有添加成分，输送泵的进液管与加料桶相连通，输送泵的出液管与通孔相连通，在加料管中还设置有流量阀。通过输送管进入加料桶内的豆浆和放置在加料桶内的添加成分一起通过输送泵的运行由加料管输送到通孔内，再通过通孔流入到加工盆内，同时流量阀在输送泵运行前进行调节，使加工盆内的豆浆始终保持充足的量，合理运用资材，加工成不同口味以及营养更加丰富的豆腐皮。

在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述灶台后方设置有烘干箱，所述烘干箱靠近灶台一侧设置有进料口，所述烘干箱另一侧设置有出料口，所述烘干箱下部设置有若干个电加热管，所述烘干箱底部开设有进风口，在进风口处连接有进风管，进风管穿出烘干箱与一送风泵相连通，所述烘干箱顶面设置有与捞杆左右两端相对应的孔槽。

在上述的一种豆腐皮加工机的加工装置中，所述烘干箱下部的内壁上固定有若干安装杆，上述的电加热管设置在安装杆上。安装杆可以加固电加热管。