[发明专利]一种豆腐皮的加工方法

说明书

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种豆腐皮的加工方法。

背景技术

豆腐皮是中国传统豆制品，在中国南方和北方地区有多种名菜。豆腐皮性平味甘，有清热润肺、止咳消痰、养胃、解毒、止汗等功效。豆腐皮营养丰富，蛋白质、氨基酸含量高，据现代科学测定，还有铁、钙、钼等人体所必需的18种微量元素。但是现有的豆腐皮加工方法，在加工过程中往往依靠人工来进行，不仅效率低下，而且浪费劳动力，生产成本高，从而导致无法自动快速的完成豆腐皮加工。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种豆腐皮的加工方法,本方法要解决的技术问题是：如何高效的加工豆腐皮，节约劳动力。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种豆腐皮的加工方法,该方法包括以下步骤：a、浸泡：将黄豆放置在浸泡装置中进行浸泡发酵；b、磨浆：将浸泡好的黄豆通过磨浆装置进行磨浆；c、加工：将碾压成汁的豆浆通过加工装置加工成豆腐皮；d、烘干：将豆腐皮放入烘干装置中进行烘干。

本豆腐皮的加工方法，先通过浸泡装置将黄豆进行浸泡发酵，目的是为了后续的过程中提高黄豆的磨浆效率，同时提高豆腐皮的加工效率；再通过磨浆装置对浸泡后的黄豆磨成豆浆，豆浆磨好后放入加工装置进行豆腐皮的加工，随后在将豆腐皮放入烘干装置中进行烘干，步骤简单，方便实用，有效的提高了豆腐皮的加工效率同时节约劳动力。

在上述的一种豆腐皮加工方法中，所述的加工装置包括设置在机架上的灶台，所述灶台上设置有方形的凹槽，所述凹槽上设置有与凹槽大小相吻合的加工盆，所述灶台内设置有通孔，所述通孔连接凹槽，所述凹槽内设置有用于带动加工盆上下升降的升降机构，所述升降机构包括位于凹槽内的升降电机和定位套，所述凹槽的底面固连有一螺接在升降电机的转轴上的螺套和能在定位套内上下滑动的定位杆。

所述的凹槽上方设置有捞取机构，所述捞取机构包括第一机械手、第二机械手和U型的捞杆，所述第一机械手和第二机械手向下设置，所述捞杆左右两端向上延伸，且捞杆一端连接在第一机械手上，另一端连接在第二机械手上。当加工盆内的豆浆结膜后，通过控制第一机械手和第二机械手下降，捞杆沿着加工盆内壁向下移动，随后第一机械手和第二机械手带动捞杆水平移动到加工盆中部后，向上移动，直至捞杆将膜捞出。

所述的第一机械手包括用于带动第一机械手摆动的转动电机一、联动块一、齿条一和齿轮一，所述齿轮一竖向设置且固连在第一机械手上，所述联动块一通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机一的转轴上，所述齿条一和齿轮一啮合传动连接，且齿条一固连在联动块一上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第一机械手相对于灶台的摆动，同时还能保证传动的精准。

所述的第二机械手包括用于带动第二机械手摆动的转动电机二、联动块二、齿条二和齿轮二，所述齿轮二竖向设置且固连在第二机械手上，所述联动块二通过丝杆螺母结构传动连接在转动电机二的转轴上，所述齿条二和齿轮二啮合传动连接，且齿条二固连在联动块二上。丝杆螺母及齿轮啮合传动结构能够实现第二机械手相对于灶台的摆动，同时还能保证传动的精准。

所述的灶台上方设置有连接座一，所述连接座一固定在机架上，所述连接座一顶面上设置有滑轨一，所述滑轨一的长度方向与第一机械手的移送方向相垂直，所述转动电机一滑动连接在滑轨一上。转动电机一能够在滑轨一上移动，带动滑轨一沿着灶台左右移动，同时也带动第一机械手在滑轨一上前后移动，完成对豆腐皮捞取。

所述的灶台上方还设置有连接座二，所述连接座二固定在机架上，所述连接座二顶面上设置有滑轨二，所述滑轨二的长度方向与第二机械手的移送方向相垂直，所述转动电机二滑动连接在滑轨二上。转动电机二能够在滑轨二上移动，带动滑轨二沿着灶台左右移动，同时也带动第二机械手在滑轨二上前后移动，完成对豆腐皮捞取。

在上述的一种豆腐皮的加工方法中，所述的浸泡装置包括温水箱和设置在温水箱内的加热管，所述温水箱设置在机架上，所述温水箱的底部设置有出水口和排豆口，所述出水口上设置有隔离网，所述排豆口通过一输送管道连接磨浆装置；所述磨浆装置包括底座，在底座上垂直固定有若干导柱，导柱的顶部处固定有顶板，在导柱中套设有能沿着导柱上下升降的升降板，在底座和升降板之间设置有能驱动升降板上下升降的螺杆和液压双驱动机构，在升降板上设置有收集盘，收集盘下部处开设有收集口，收集盘上放置有压榨桶，压榨桶的周面上开设有若干出液孔，压榨桶中设置有压块，在顶板处设置有能带动压块上下升降的升降结构。