[发明专利]便于横移的车辆及其工作方法

权利要求书

1.一种便于横移的车辆，其特征在于：包括车辆和设在车辆上的四个轮胎，所述轮胎包括轮毂和绕设在轮毂上至少一个截面呈圆形的轮圈，所述轮毂的内凹底圈间隔设有以驱动轮圈沿截面圆形轨迹转动的主动驱动轮。

2.根据权利要求1所述的便于横移的车辆，其特征在于：所述轮毂的截面为凹弧形以与轮圈的圆形截面配合。

3.根据权利要求2所述的便于横移的车辆，其特征在于：所述轮毂的两侧缘间隔设有辅助支撑轮。

4.根据权利要求1所述的便于横移的车辆，其特征在于：所述轮毂上设有两个截面呈圆弧形的槽道，所述槽道内均绕设有截面呈圆形的轮圈，在每个槽道内凹底圈间隔设有主动驱动轮，在轮毂的两侧缘及槽道交接处间隔设有辅助支撑轮。

5.根据权利要求1所述的便于横移的车辆，其特征在于：所述轮毂的内凹底圈一圈设有8个主动驱动轮，每个主动驱动轮依次连接形成一圈共转体。

6.根据权利要求5所述的便于横移的车辆，其特征在于：所述主动驱动轮为圆环局部段的橡胶轮，其中心穿接有转轴，所述转轴通过轴承支撑在轮毂上，各转轴通过联轴器连接，且其中一个联轴器上设有蜗杆，所述蜗杆通过设在轮毂上的电机及与电机连接的涡轮驱动转动。

7.根据权利要求6所述的便于横移的车辆，其特征在于：所述辅助支撑轮为圆环局部段的橡胶轮，其中心穿设有中心轴，所述中心轴通过轴承支撑在轮毂上。

8.一种便于横移的车辆的工作方法，其特征在于：所述便于横移的车辆包括车辆和设在车辆上的四个轮胎，所述轮胎包括轮毂和绕设在轮毂上至少一个截面呈圆形的轮圈，所述轮毂的内凹底圈间隔设有以驱动轮圈沿截面圆形轨迹转动的主动驱动轮；平时车辆行驶工作时，轮圈随轮毂一起绕旋转中心线转动，以实现所连接车体的行驶；而当需要平移车体时，主动驱动轮开始工作，使轮圈开始沿其截面的圆形轨迹线转动，使轮毂沿其旋转中心线方向移动。