[发明专利]一种自动化控制器及其运行故障保护方法

权利要求书

1.一种自动化控制器，其特征在于，包括交流电源输入模块、电源转化模块、电源切换模块、充放电管理模块、蓄电模块、低电压保护模块、主控模块、开关控制模块、模拟量采集模块、遥信量采集模块、直流量采集模块、操作面板模块、无线通讯模块、控制输出模块、线圈和输出驱动接口模块；

交流电源输入模块通过电源转化模块向充放电模块、主控模块和开关控制模块供电，蓄电模块通过充放电管理模块进行蓄电；蓄电模块通过充放电管理模块向低电压保护模块和开关控制模块进行供电，充放电管理模块通过电源转化模块对主控模块进行供电；主控模块分别连接无线通讯模块和操作面板模块，主控模块接收来自模拟量采集模块、遥信量采集模块、直流量采集模块采集到的信息；主控模块通过控制输出模块对开关控制模块进行控制；电源切换模块将交流电输入模块的电源进行切换后向线圈进行供电，开关控制模块与线圈连接；

所述的开关控制模块采用双稳态组合式自保持继电器，继电器的驱动方式为双稳态反向脉冲驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制器，其特征在于，所述开关控制模块的继电器采用双组触点。

3.根据权利要求1所述的一种自动化控制器，其特征在于，所述的双稳态组合式自保持继电器采用机械自保持继电器，包括分合继电器和电源切换继电器。

4.根据权利要求3所述的一种自动化控制器，其特征在于，所述的机械自保持继电器包括启动线圈和保持线圈，所述的保持线圈的电流比启动线圈的电流小。

5.根据权利要求1所述的一种自动化控制器，其特征在于，所述的电源输入模块通过电源侧PT220V或负荷侧PT220V交流电源输入。

6.根据权利要求1所述的一种自动化控制器，其特征在于，所述的模拟量采集模块采集电流互感器二次侧的一次线路电压、电流信号。

7.根据权利要求1所述的一种自动化控制器，其特征在于，所述的遥信量采集模块采集开关状态信号。

8.根据权利要求1所述的一种自动化控制器，其特征在于，所述的直流量采集模块采集电压互感器二次侧的一次线路电压、电流信号。

9.根据权利要求1所述的一种自动化控制器，其特征在于，所述的蓄电模块电压为24V；所述的低电压保护模块在电压低于22V时，与主控系统连接。

10.采用权利要求1-9中任一项所述的一种自动化控制器的控制器运行故障保护方法，其特征在于，具体保护方法如下：

(1)由交流电源输入模块通过电源转化模块向充放电模块、主控模块和开关控制模块供电，蓄电模块通过充放电管理模块进行蓄电；

(2)当交流电源输入模块发生异常时，蓄电模块通过充放电管理模块向低电压保护模块和开关控制模块进行供电，充放电管理模块通过电源转化模块箱主控模块进行供电；

(3)当蓄电模块电压低于22V时，低电压保护模块与主控系统连接，并将故障信息上传主控系统；

(4)当低电压保护模块失效时，控制输出模块停止对开关控制模块输出动作信号。