[发明专利]自动物流分拣系统和自动物流分拣方法

权利要求书

1.一种自动物流分拣系统，包括：

自动运输单元，用于运送待分拣物品；

分拣区域，用于由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣，所述分拣区域包括落件区，所述落件区包括多个分拣目标对象，所述自动运输单元在所述落件区中执行所述待分拣物品至相对应的分拣目标对象的落件；和

控制系统，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述自动运输单元在所述分拣区域中的移动，且进一步包括：

设置单元，用于在所述多个分拣目标对象当中设置用于异常处理的特定分拣目标对象；

判定单元，用于确定待分拣物品是否具有异常；

控制单元，响应于待分拣物品具有异常，控制以将所述待分拣物品运送到所述用于异常处理的特定分拣目标对象。

2.如权利要求1所述的自动物流分拣系统，其中，所述分拣区域进一步包括：

供件区，用于分发待分拣物品；和

运输区，用于由一个或多个自动运输单元在其中移动，所述自动运输单元运送所述待分拣物品经过所述运输区；

其中，所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述运输区和所述落件区不重叠。

3.如权利要求2所述的自动物流分拣系统，其中，所述控制系统进一步包括以下的至少其中之一：

第一处理单元，用于在所述供件区对具有异常的物品进行处理；

第二处理单元，用于在所述用于异常处理的特定目标分拣对象对所述具有异常的物品进行处理。

4.如权利要求3所述的自动物流分拣系统，其中，

所述判定单元具体用于：

确定待分拣物品是否不具有与其对应的分拣目的地信息；以及

所述第二处理单元具体用于：

重新确定所述物品的分拣目的地以对所述物品重新进行分拣。

5.如权利要求4所述的自动物流分拣系统，其中，

所述判定单元具体用于：

确定该待分拣物品对应的物品信息不具有与该物品信息对应的分拣目的地；或者

确定所述待分拣物品是否未记录有涉及相对应的分拣目的地的物品信息；或者

确定所述待分拣物品上记录的物品信息是否无法识别。

6.如权利要求3所述的自动物流分拣系统，其中，

所述判定单元具体用于：

确定待分拣物品是否具有与其对应的多个分拣目的地信息；

所述第二处理单元具体用于：

记录所述物品的异常信息；以及

识别所述物品的多个分拣目的地信息中的一个分拣目的地信息以对所述待分拣物品重新进行分拣。

7.如权利要求1所述的自动物流分拣系统，其中，所述设置单元进一步用于根据对应于不同分拣目标对象的待分拣物品的数量比例，确定所述用于异常处理的特定分拣目标对象的数目和/或所述用于异常处理的特定分拣目标对象在所述落件区中的位置。

8.如权利要求1到7中任意一项所述的自动物流分拣系统，其中，所述分拣目标对象对应于用于容纳分拣后的物品的可移动容器。

9.一种自动物流分拣方法，包括：

在供件区将一个或多个待分拣物品放置在自动运输单元上；

获取所述待分拣物品的物品相关信息，所述物品相关信息包括待分拣物品的异常信息；

设置用于异常处理的异常分拣目标对象；

基于所述物品相关信息确定与所述待分拣物品对应的特定分拣目标对象，其中，所述具有异常信息的待分拣物品对应于所述用于异常处理的异常分拣目标对象；

所述自动运输单元携带所述待分拣物品经过运输区，其中，所述具有异常信息的待分拣物品被运送到所述用于异常处理的异常分拣目标对象；

所述自动运输单元行进至落件区，执行所述待分拣物品到与其对应的特定分拣目标对象的落件。

10.如权利要求9所述的自动物流分拣方法，其中，所述运输区和所述落件区位于同一平面上，且所述运输区和所述落件区不重叠。