[发明专利]一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置，用以解决现有技术中存在的变倍过程变倍跟随曲线的切换上仍然不够准确，难以保证拍摄的图像具有较高的清晰度的问题。其中，本申请实施例通过对应用的变倍跟随曲线进行切换以及回切，并比较变倍电机处于相同的位置，但应用的为不同物距对应的变倍跟随曲线时摄像设备拍摄图像的清晰度参数，可确定出下一次变倍跟随曲线的切换方向，相比现有技术中在变倍电机处于不同位置上比较摄像设备拍摄图像的清晰度的方案，能够使得变倍过程中变倍跟随曲线的切换的准确性较高，进而保证了变倍过程中摄像设备拍摄图像具有较高的清晰度。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置。

背景技术

随着视频监控行业数字化、网络化以及高清化的发展，具有变倍、自动聚焦功能的一体化摄像机的应用也越来越广泛。一体化摄像机的镜头组中包括变倍镜头和聚焦镜头，其中，变倍镜头位置的改变会使得焦点的位置发生变化，相应地，镜头组的焦距(即镜头光学后主点与焦点之间的距离，其中，镜头光学后主点为像方向的镜头组主面和光轴的交点)也会发生变化；聚焦镜头位置的改变会使得镜头组的像距(即镜头光学后主点与成像介质之间的距离)发生变化。该一体化摄像机中还配置有变倍电机(zoom电机)以及聚焦电机(focus电机)可分别驱动该一体化摄像机中变倍镜头和聚焦镜头进行移动。在一体化摄像机变倍过程中，由于变倍电机带动变倍镜头移动，会使得焦距发生变化，那么原有清晰的像可能不能聚焦在图像传感器等成像介质上，导致拍摄的图像模糊。而为了使得变倍过程中拍摄的图像保持清晰，必须使聚焦镜头能够跟随变倍镜头的移动而实时移动。

为此，现有技术提出了可利用变倍跟随曲线来控制变倍电机和聚焦电机的移动。具体地，根据成像公式1/f＝1/u+1/v可知，当物距u(即镜头光学后主点到拍摄的物体的距离之间的距离)固定时，焦距f和像距v之间存在着对应关系，故在一体化摄像机中可预先配置不同物距对应的变倍跟随曲线，其中，任一物距对应的变倍跟随曲线可代表在所述任一物距下，控制变倍镜头移动的变倍电机以及控制聚焦镜头移动的聚焦电机的位置之间的映射关系。具体可参照图1所示，展示了物距为3m、5m、10m以及无穷远时的变倍跟随曲线示意图。其中，该变倍跟随曲线的横坐标代表变倍电机由长焦端向广焦端移动时的位置，纵坐标代表聚焦电机由近焦端向远焦端移动时的位置。当变倍电机以及聚焦电机之间沿着某一物距对应的变倍跟随曲线所指示的轨迹移动时，一体化摄像机拍摄的图像的清晰度较好。

发明人发现，一体化摄像机在变倍过程中，变倍电机和聚焦电机沿着不同物距的变倍跟随曲线所指示的轨迹移动时，拍摄的图像的清晰度存在着一定的差异。在变倍过程中需要准确地对应用的变倍跟随曲线进行切换，以保证在应用切换后的变倍跟随曲线时拍摄的图像的清晰度较高。

然而，现有技术中普遍采用以下方案来进行变倍跟随曲线的切换：根据变倍电机和聚焦电机当前所处位置确定出当前应用的第一物距对应的第一变倍跟随曲线，然后将第一变倍曲线分别切换至第二物距(该第二物距大于第一物距)对应的第二变倍跟随曲线以及第三物距(该第三物距小于第一物距)对应的第三变倍跟随曲线上，并比较在分别应用上述第二变倍跟随曲线以及第三变倍跟随曲线时拍摄的图像的清晰度，进而基于得到的比较结果，将当前应用的变倍跟随曲线切换至清晰度较高时应用的变倍跟随曲线上。采用上述方式来进行变倍跟随曲线的切换时，由于变倍过程中，变倍电机一直在移动，上述将应用第二变倍跟随曲线和第三变倍跟随曲线时拍摄的图像的清晰度进行比较，实际并不是在同一个变倍电机所在位置上比较的，最终得到的比较结果可信度较差。

由此可见，现有方案中对于变倍过程变倍跟随曲线的切换上仍然不够准确，难以保证拍摄的图像具有较高的清晰度。

发明内容

本申请实施例提供一种变倍过程中变倍跟随曲线的切换方法及装置，用以解决现有方案中对于变倍过程变倍跟随曲线的切换上仍然不够准确，难以保证拍摄的图像具有较高的清晰度的问题。

本申请提供的技术方案如下：