[发明专利]一种调节阀组装机

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种组装机，特别是一种调节阀组装机。

背景技术

在临床医药的医疗器械中，广泛大量的使用一次性的输液器，输液器的调节阀壳体是穿过输液导管的，通过对壳体内的手轮位置的调整，达到调节输液导管中药液流量的作用。壳体与手轮组装在一起，构成一完整的调节阀，如果在人工组装过程中壳体和手轮发生了破坏，就无法达到调节输液药品流量大小的目的，必定会对人体产生不可回避的影响。

传统的人工组装费时费力，组装效率低，废品率高，早已被调节器组装机所替代。如我国专利文献资料公开提出的一种调节器组装机[申请号：CN201320855257.6]，包括机架以及设置在机架上的转盘，机架上设有能够带动转盘作间歇转动的驱动机构，转盘上设有用于承接壳体的接料座，机架上还设有调节器装配机构，调节器装配机构包括设置在转盘的上侧且用于输送壳体的滑道一以及能够将滑道一上的壳体输送到接料座上的上料组件一，调节器装配机构还包括设置在转盘的上侧且用于输送调节轮的滑道二以及能够将滑道二上的调节轮推入到位于接料座上的壳体内的上料组件二，上料组件二的外侧具有能够将组装好的调节器卸下的卸料机构。

上述现有技术虽在一定程度上解决了自动化装配及提高装配效率的问题，但整体设备较拥挤，装机及维修不便，且该机仅2工位上料，组装的效率不高。同时，调节轮与调节阀的装配是由压杆径向推送调节轮进入调节阀，而实际上调节阀内腔中供调节轮滑动节流的调节阀滑槽在设计时位置偏上，用以卡住调节轮避免其滑出，同时为输液导管留出空间，所以调节阀滑槽与径向推送调节轮的高度并不一致，纯径向的推轮过程并不能完全保证调节轮进入调节阀滑槽内，有可能只是卡在调节阀的入口处，这样在后续的装配搬运过程中，调节轮极易滑落出来，导致装配的成品率不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的问题，提供一种结构设计合理，有效提高生产效率及成品率的调节阀组装机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种调节阀组装机，包括机架以及设置在机架上的转盘装置，转盘装置包括转动盘以及设置在机架上能够带动转动盘作间歇转动的转盘驱动机构，转动盘上设有用于承接调节阀的转盘治具，以转动盘为中心，在其外圈周向依次设置调节阀出料上料装置、调节轮出料预装装置、调节轮装配装置以及成品下料装置；转盘装置还包括固定设置在转动盘上方的固定板，固定板上设置分别与调节阀出料上料装置、成品下料装置配合动作的开治具机构一、二，以及分别与调节轮出料预装装置、调节轮装配装置配合动作的装配压料机构一、二。

本发明所提供的调节阀组装机，运作过程为调节阀上料→调节轮预装→调节轮装配→成品下料，转盘治具设置在转动盘上随其间歇转动，依次到达各个岗位进行装配动作。转盘治具设置的数量与操作工位数相同，循环使用，使生产过程不间断。本发明中，调节轮先经过预装再行装配，使装配过程更具有针对性，调节轮的轮轴能完全进入调节阀滑槽内，从而提高生产成品率。

本发明中，转盘治具均布在转动盘的边端，中间的空间实际上是空余的，在转动盘上设置固定板，就可以用于安装配件的装配装置，将本来分散在转动盘外圈的装置部分安装在固定板上，这样就放宽了对空间大小的要求，装置之间间隔更大，利于装置的安装及维修。同时，腾出的空间可以扩大设备生产的工位数至6工位或更多，如此可极大地提高生产效率。

进一步的，调节阀出料上料装置由后向前依次包括用于分料的调节阀振动盘、用于将已分料的调节阀平送至端口的调节阀送料机构、用于缓冲接料的调节阀接料治具，定义朝向转动盘的方向为前方，在调节阀接料治具上方设置抓取调节阀并将其转移至转盘治具上的调节阀上料机构。调节阀从振动盘分料平送至调节阀接料治具，再由上料机构抓取至转盘治具内。

进一步的，在调节阀接料治具与转动盘之间还设有用于调整调节阀之间距离的调节阀活动治具，使调节阀之间的距离与转盘治具相匹配；同时，调节阀上料机构包括前后设置的两排机械手，后排机械手中机械手之间的距离与调节阀接料治具中调节阀之间的距离相对应，前排机械手中机械手之间的距离与转盘治具中调节阀之间的距离相对应。

调节阀从振动盘分料平送时，平送通道相互独立，由于调节阀个体较宽，与振动盘相连接的平送板上的平送通道数量有限，每个并列的调节阀之间间距较大。通过调节阀活动治具的过渡调整，可缩小调节阀之间的出料间距，从而可减小后续承接的转盘治具的体积，减少对转动盘的占用面积，继而使整个设备更加精致，结构巧妙合理。