[发明专利]一种翻转装配装置

说明书

本发明提供一种翻转装配装置，属于装配领域。所述翻转装配装置包括支撑组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机及立柱，所述翻转驱动电机设置在所述立柱上，所述支撑组件包括翻转框架及固定架，所述固定架架设在所述翻转框架上，用于固定待装配工件，所述翻转框架的一组平行的对边上各设有一连接部，所述翻转驱动电机与所述连接部连接，用于驱动所述翻转框架转动，所述翻转框架通过两个所述立柱架空。本发明实施例提供的翻转装配装置，通过支撑组件固定支撑待装配工件，通过翻转组件实现对装配位置的调整，无需拆卸飞行器与支撑组件即可调整飞行器姿态，实现多位置装配，不易出现质量差错，提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及一种模块化多自由度柔性智能翻转工装，属于装配领域。

背景技术

航空航天飞行器在装配过程中，通常被吊装到支撑固定装置处，由支撑固定装置支撑固定飞行器的特定位置以便于对飞行器各部件、段件的铆接、检验和精加工等装配工作。

受待装配部件、段件的位置的影响，往往在装配完某些部件、锻件后，需要将飞行器与支撑固定装置分离，通过吊装设备等重新调整飞行器姿态，使飞行器的另一位置通过支撑固定装置固定，以便于其他待装配部件、部段的装配。

拆卸飞行器与支撑固定装置、调整飞行器状态及重新组装飞行器与支撑固定装置的过程流程冗长，易出质量差错，且装配效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种翻转装配装置，通过支撑组件固定支撑待装配工件，通过翻转组件实现对装配位置的调整，无需拆卸飞行器与支撑组件即可调整飞行器姿态，实现多位置装配，不易出现质量差错，提高了装配效率。

为实现上述发明目的，本发明包括如下技术方案：

一种翻转装配装置，包括支撑组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机及立柱，所述翻转驱动电机设置在所述立柱上，所述支撑组件包括翻转框架及固定架，所述固定架架设在所述翻转框架上，用于固定待装配工件，所述翻转框架的一组平行的对边上各设有一连接部，所述翻转驱动电机与所述连接部连接，用于驱动所述翻转框架转动。

在一可选实施例中，所述固定架第一端与所述翻转框架固定连接，第二端的两侧各通过一球头轴与所述翻转框架连接，所述球头轴位于所述翻转框架的中部位置。

在一可选实施例中，所述的翻转装配装置还包括俯仰组件，所述俯仰组件包括立架和两个升降器，所述立架与所述翻转框架可拆卸连接，且悬于所述固定架第一端上方，所述两个升降器固定在所述立架两端，且分别与所述固定架第一端的两侧连接，用于使所述固定架第一端上下移动。

在一可选实施例中，所述的翻转装配装置还包括两个升降组件，所述升降组件包括升降驱动电机、升降杆及升降部，所述立柱上设有升降通道，所述升降杆沿所述升降通道设置，所述升降驱动电机设置在所述立柱一端，且与所述升降杆连接，所述升降部与所述升降杆配合传动，当所述升降驱动电机驱动所述升降杆转动时，所述升降部沿所述升降通道上下运动，所述翻转驱动电机设置在所述升降部上，随所述升降部一同上下运动。

在一可选实施例中，所述固定架包括第一横梁、第二横梁和支撑在所述第一横梁和第二横梁之间的纵梁，所述第一横梁和第二横梁均呈弧形。

在一可选实施例中，所述第一横梁上设有两个第一固定部，所述第二横梁上设有两个第二固定部，两个所述第一固定部对称，两个所述第二固定部对称，且当所述翻转框架水平放置时，对称面均为两个所述连接部中心连线所在的垂直平面。

在一可选实施例中，所述升降通道至少一侧设有标尺，所述升降部上设有高度指针，所述高度指针指向所述标尺上的刻度。

在一可选实施例中，所述的翻转装配装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述翻转驱动电机和/或所述升降驱动电机工作。