[发明专利]一种翻转装配装置

权利要求书

1.一种翻转装配装置，其特征在于，包括支撑组件、俯仰组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机及立柱，所述翻转驱动电机设置在所述立柱上，所述支撑组件包括翻转框架及固定架，所述固定架架设在所述翻转框架上，用于固定待装配工件，所述翻转框架的一组平行的对边上各设有一连接部，所述翻转驱动电机与所述连接部连接，用于驱动所述翻转框架转动，所述固定架第二端的两侧各通过一球头轴与所述翻转框架连接，所述俯仰组件包括立架和两个升降器，所述立架与所述翻转框架可拆卸连接，且悬于所述固定架第一端上方，所述两个升降器固定在所述立架两端，且分别与所述固定架第一端的两侧连接，用于使所述固定架第一端上下移动。

2.根据权利要求1所述的翻转装配装置，其特征在于，所述球头轴位于所述翻转框架的中部位置。

3.根据权利要求1所述的翻转装配装置，其特征在于，还包括两个升降组件，所述升降组件包括升降驱动电机、升降杆及升降部，所述立柱上设有升降通道，所述升降杆沿所述升降通道设置，所述升降驱动电机设置在所述立柱一端，且与所述升降杆连接，所述升降部与所述升降杆配合传动，当所述升降驱动电机驱动所述升降杆转动时，所述升降部沿所述升降通道上下运动，所述翻转驱动电机设置在所述升降部上，随所述升降部一同上下运动。

4.根据权利要求1所述的翻转装配装置，其特征在于，所述固定架包括第一横梁、第二横梁和支撑在所述第一横梁和第二横梁之间的纵梁，所述第一横梁和第二横梁均呈弧形。

5.根据权利要求4所述的翻转装配装置，其特征在于，所述第一横梁上设有两个第一固定部，所述第二横梁上设有两个第二固定部，两个所述第一固定部对称，两个所述第二固定部对称，且当所述翻转框架水平放置时，对称面均为两个所述连接部中心连线所在的垂直平面。

6.根据权利要求3所述的翻转装配装置，其特征在于，所述升降通道至少一侧设有标尺，所述升降部上设有高度指针，所述高度指针指向所述标尺上的刻度。

7.根据权利要求3所述的翻转装配装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于控制所述翻转驱动电机和/或所述升降驱动电机工作。

8.根据权利要求7所述的翻转装配装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置在所述翻转框架上，用于获取翻转框架四周障碍物信息，并将获取到的障碍物信息发送给所述控制器，以使所述控制器根据所述障碍物信息控制所述翻转驱动电机和/或所述升降驱动电机工作。