[发明专利]地板找边找中装置及其使用方法

权利要求书

1.一种地板找边找中装置，包括进板传送带（1），待分切地板（2）放置在所述进板传送带（1）上，其特征在于：还包括位于所述进板传送带（1）一侧的至少两个气缸定位装置（3）以及位于所述进板传送带（1）另外一侧与所述气缸定位装置（3）数量相等且位置相对的伺服电机定位装置（4），所述气缸定位装置（3）包括支架（31）和设置在所述支架（31）上的导轨（32），所述导轨（32）垂直于所述进板传送带（1）的传送方向，所述导轨（32）上安装有可沿所述导轨（32）滑动的滑块（33），所述滑块（33）上竖直固定安装有轴线垂直于所述进板传送带（1）传送方向且可转动的定向轮（5），所述滑块（33）与所述支架（31）之间还设置有气缸（34），所述伺服电机定位装置（4）与所述气缸定位装置（3）的结构相同，区别在于由伺服电动推杆（41）替代所述气缸（34）。

2.根据权利要求1所述的一种地板找边找中装置，其特征在于：所述滑块（33）上水平安装有横杆（35），所述定向轮（5）包括内轴（51）、滚珠轴承（52）和外套（53），所述内轴（51）的一端固定在所述横杆（35）上，另一端通过滚珠轴承（52）安装有外套（53）。

3.根据权利要求1所述的一种地板找边找中装置，其特征在于：所述气缸（34）或所述伺服电动推杆（41）均沿所述导轨（32）的方向设置，其一端与所述支架（31）铰接，另一端与所述滑块（33）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种地板找边找中装置，其特征在于：所述气缸定位装置（3）和所述伺服电机定位装置（4）的数量均为二。

5.根据权利要求2所述的一种地板找边找中装置，其特征在于：所述内轴（51）两端均设有台阶轴，其一端的台阶轴插入与所述横杆（35）上与其相配合的通孔中，并通过安装在所述内轴（51）端部的压板及螺栓与所述横杆（35）固定连接，所述外套（53）为两端均设有内台阶的圆柱形筒状结构，两端的所述内台阶处均安装有所述滚珠轴承（52），一端的所述滚珠轴承（52）与所述内轴（51）的轴肩接触，另一端的所述滚珠轴承（52）由安装于所述内轴（51）端部的卡簧（54）定位。

6.根据权利要求1至5所述的一种地板找边找中装置的使用方法，其特征在于：

定位时，首先，控制所述气缸（34）完全伸出，并关闭进气口；

其次，控制所述伺服电动推杆（41）伸出，通过位于所述伺服电机定位装置（4）侧的所述定向轮（5）推动所述待分切地板（2）使其与位于所述气缸定位装置（3）一侧的所述定位轮（5）接触；

最后，继续控制所述伺服电动推杆（41）伸出，使所述待分切地板（2）上的定位边或中心定位线与基准线重合，在此过程中由于所述伺服电动推杆（41）的推力大于所述气缸（34）的推力，所述气缸（34）会被压缩以弥补安装误差。