[发明专利]头戴式装置及控制方法有效
申请号: | 201710911716.0 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107884930B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 邓清龙;林詠真 | 申请(专利权)人: | 宏达国际电子股份有限公司 |
主分类号: | G02B27/01 | 分类号: | G02B27/01;G02B27/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 徐金国 |
地址: | 中国台湾桃*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 头戴式 装置 控制 方法 | ||
一种头戴式装置及控制方法。头戴式装置包含显示器、瞳孔追踪模块和控制模块。瞳孔追踪模块用以追踪两个瞳孔的位置和移动。控制模块与显示器及瞳孔追踪模块进行通讯。控制模块根据瞳孔的位置以决定位于头戴式装置前方的目标物体。控制模块更用以取得瞳孔和目标物体之间的间隙距离。控制模块更根据间隙距离和瞳孔的移动以计算目标物体的尺寸参数。控制模块更在显示器上显示该尺寸参数。本案得以改善因头戴式装置是配戴在使用者的头上,而对于使用者操作头戴式装置上的按钮、按键或开关并不方便的问题。
技术领域
本揭示文件是有关于头戴式装置。更确切而言,本揭示文件是有关于具瞳孔追踪技术功能的头戴式装置的控制方法。
背景技术
在虚拟实境(virtual reality,VR)、增强实境(augmented reality,AR)、替代实境(substitutional reality,SR)或混合实境(mixed reality,MR)应用中,头戴式装置为主要部件之一。头戴式装置可配戴在使用者头上,而使用者可以透过头戴式装置上的显示器看到由VR、AR、SR或MR创造的场景。
因为头戴式装置是配戴在使用者的头上,因此对于使用者操作头戴式装置上的按钮、按键或开关并不方便。许多介面元件被开发出来以适用于头戴式装置的各种应用状况。某些型号的头戴式装置包含追踪使用者眼睛移动的元件。基于眼睛的移动,系统可以取得一些信息或接收使用者输入的指令。
发明内容
本揭示文件的一实施例提供一种头戴式装置,包括显示器、瞳孔追踪模块和控制模块。瞳孔追踪模块用以追踪两个瞳孔的位置和移动。控制模块与显示器及瞳孔追踪模块进行通讯。控制模块根据瞳孔的位置以决定位于头戴式装置前方的目标物体。控制模块更用以取得瞳孔和目标物体之间的间隙距离。控制模块更根据间隙距离和瞳孔的移动以计算目标物体的尺寸参数。控制模块更在显示器上显示该尺寸参数。
在另一实施例中,控制模块更用以根据所述两个瞳孔的位置以计算在所述两个瞳孔的两个视线间的一汇聚角度;根据所述两个瞳孔的位置计算在所述两个瞳孔之间的一瞳孔间距;以及根据该瞳孔间距和该汇聚角度以计算该间隙距离。
在又一实施例中,当所述两个瞳孔的位置被侦测到同时移动时,根据所述两个瞳孔的共同视线位置以计算该汇聚角度。
又于一实施例中,当所述两个瞳孔中的一第二瞳孔被侦测到停在一轨域边界,而所述两个瞳孔中的一第一瞳孔被侦测到更移动一位移时,该控制模块更用以:根据该第二瞳孔的一现在位置和该第一瞳孔的该位移,以计算该第二瞳孔的一模拟位置;以及根据该第二瞳孔的该模拟位置和该第一瞳孔的一现在位置,以计算在所述两个瞳孔的两个视线之间的该汇聚角度。
在另一实施例中,头戴式装置还包含:一深度相机模块,包括多个图像感测器,所述多个图像感测器用以产生对应该头戴式装置前方的一深度地图。
在又一实施例中,控制模块是用以根据该目标物体在该深度地图中的位置来定位,而当该目标物体位于所述多个图像感测器的视域之间的一重叠区域时,根据对应于该深度地图中位置的一深度值以取得该间隙距离。
又于一实施例中,当该目标物体并未位于所述多个图像感测器的该视域之间的该重叠区域,且当所述两个瞳孔中的一第二瞳孔被侦测到停在一轨域边界,而所述两个瞳孔中的一第一瞳孔被侦测到更移动一位移时,该控制模块更用以:根据所述两个瞳孔的位置以计算在所述两个瞳孔之间的一瞳孔间距;根据该第二瞳孔的一现在位置和该第一瞳孔的该位移,以计算该第二瞳孔的一模拟位置;根据该第二瞳孔的该模拟位置和该第一瞳孔的一现在位置,以计算在所述两个瞳孔的两个视线之间的一汇聚角度;以及根据该瞳孔间距和该汇聚角度以计算该间隙距离。
又在另一实施例中,头戴式装置还包含:一前置相机,用以撷取涵盖位于该头戴式装置前方的该目标物体的一前方图像,其中该尺寸参数显示于该显示器上的该目标物体的一相对应位置,而该相对应位置是由该前置相机撷取的该前方图像所决定。
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