[发明专利]头戴式装置及控制方法有效
申请号: | 201710911716.0 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107884930B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 邓清龙;林詠真 | 申请(专利权)人: | 宏达国际电子股份有限公司 |
主分类号: | G02B27/01 | 分类号: | G02B27/01;G02B27/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 徐金国 |
地址: | 中国台湾桃*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 头戴式 装置 控制 方法 | ||
1.一种头戴式装置,其特征在于,包含:
一显示器;
一瞳孔追踪模块,用以追踪两个瞳孔的位置和移动;
一控制模块,与该显示器和该瞳孔追踪模块通讯,该控制模块是用以:
根据所述两个瞳孔的位置以决定在该头戴式装置前方的一目标物体;
取得在所述两个瞳孔和该目标物体之间的一间隙距离;
根据该间隙距离和所述两个瞳孔的移动以计算该目标物体的一尺寸参数;以及
显示该尺寸参数于该显示器上。
2.根据权利要求1所述的头戴式装置,其特征在于,该控制模块更用以:
根据所述两个瞳孔的位置以计算在所述两个瞳孔的两个视线间的一汇聚角度;
根据所述两个瞳孔的位置计算在所述两个瞳孔之间的一瞳孔间距;以及
根据该瞳孔间距和该汇聚角度以计算该间隙距离。
3.根据权利要求2所述的头戴式装置,其特征在于,当所述两个瞳孔的位置被侦测到同时移动时,根据所述两个瞳孔的共同视线位置以计算该汇聚角度。
4.根据权利要求2所述的头戴式装置,其特征在于,当所述两个瞳孔中的一第二瞳孔被侦测到停在一轨域边界,而所述两个瞳孔中的一第一瞳孔被侦测到更移动一位移时,该控制模块更用以:
根据该第二瞳孔的一现在位置和该第一瞳孔的该位移,以计算该第二瞳孔的一模拟位置;以及
根据该第二瞳孔的该模拟位置和该第一瞳孔的一现在位置,以计算在所述两个瞳孔的两个视线之间的该汇聚角度。
5.根据权利要求1所述的头戴式装置,其特征在于,还包含:
一深度相机模块,包括多个图像感测器,所述多个图像感测器用以产生对应该头戴式装置前方的一深度地图。
6.根据权利要求5所述的头戴式装置,其特征在于,该控制模块是用以根据该目标物体在该深度地图中的位置来定位,而当该目标物体位于所述多个图像感测器的视域之间的一重叠区域时,根据对应于该深度地图中位置的一深度值以取得该间隙距离。
7.根据权利要求6所述的头戴式装置,其特征在于,当该目标物体并未位于所述多个图像感测器的该视域之间的该重叠区域,且当所述两个瞳孔中的一第二瞳孔被侦测到停在一轨域边界,而所述两个瞳孔中的一第一瞳孔被侦测到更移动一位移时,该控制模块更用以:
根据所述两个瞳孔的位置以计算在所述两个瞳孔之间的一瞳孔间距;
根据该第二瞳孔的一现在位置和该第一瞳孔的该位移,以计算该第二瞳孔的一模拟位置;
根据该第二瞳孔的该模拟位置和该第一瞳孔的一现在位置,以计算在所述两个瞳孔的两个视线之间的一汇聚角度;以及
根据该瞳孔间距和该汇聚角度以计算该间隙距离。
8.根据权利要求1所述的头戴式装置,其特征在于,还包含:
一前置相机,用以撷取涵盖位于该头戴式装置前方的该目标物体的一前方图像,
其中该尺寸参数显示于该显示器上的该目标物体的一相对应位置,而该相对应位置是由该前置相机撷取的该前方图像所决定。
9.根据权利要求8所述的头戴式装置,其特征在于,该显示器是一非透视显示器,由前置相机模块撷取的该前方图像被处理成立体视觉并显示在该显示器上。
10.根据权利要求1所述的头戴式装置,其特征在于,该显示器是一透视显示器,该目标物体被该头戴式装置的一使用者直接看见。
11.一种控制方法,适用于一头戴式装置,其特征在于,该控制方法包含以下步骤:
追踪两个瞳孔的位置和移动;
根据所述两个瞳孔的位置以决定在该头戴式装置前方的一目标物体;
取得在所述两个瞳孔和该目标物体之间的一间隙距离;
根据该间隙距离和所述两个瞳孔的移动以计算该目标物体的一尺寸参数;以及
显示该尺寸参数于该头戴式装置的一显示器上。
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