[发明专利]轴类零件卡簧自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种轴类零件卡簧自动装配机装置。

背景技术

在机电设备的装配过程中，经常需要在轴类零件上安装卡簧，用于固定轴承或其他零件在轴向上的位置。对于批量生产的机电设备，在轴上安装卡簧的工作量非常大，如果单纯用人工手动安装卡簧，那机电设备装配的效率就很低，而且，装配工的劳动强度也很大。所以，必须研发一种轴类零件卡簧自动装配机，以解决在轴上安装卡簧的生产困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率的轴类零件卡簧自动装配机。该轴类零件卡簧自动装配机，能够自动地将卡簧安装到轴类零件上，不仅安装效率高，而且能够大大地减轻装配工的劳动强度，尤其适用于大批量生产的机电设备的装配工作。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种轴类零件卡簧自动装配机，它包括机架、卡簧批量输入部件、轴类零件推进部件、卡簧装配部件及电气控制系统。

所述机架，是轴类零件卡簧自动装配机的支撑部件。

所述卡簧批量输入部件，是自动批量输送卡簧的进料部件，它包括专用卡簧固定模具、卡簧推进机构。

所述卡簧推进机构，是一个气动组件。

所述轴类零件推进部件，是将轴类零件输送到装配位置的机构，它包括V型定位块组件、推进组件。

所述卡簧装配部件，是将卡簧安装到轴类零件上的部件，它包括气缸1、装配机械手、卡簧移载模具。

所述电气控制系统，是对轴类零件卡簧自动装配机的有关部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱组件。

将一批卡簧安放在卡簧批量输入部件的专用卡簧固定模具上。

然后，卡簧批量输入部件的卡簧推进机构将这一批量的卡簧前推，并将最前面的卡簧压入卡簧装配部件的卡簧移载模具中。

然后，将轴类零件安放在轴类零件推进部件的V型定位块组件上。

然后，推动轴类零件推进部件的推进组件，将轴类零件输送到装配的位置。

然后，卡簧装配部件的气缸1启动，使装配机械手下行，并将卡簧移载模具中的那个卡簧，压装在轴类零件上。

然后，卡簧装配部件的气缸1反向启动，使装配机械手上行，使卡簧移载模具回到原始位置。

然后，卡簧推进机构将这一批量的卡簧前推，并将最前面的第二个卡簧压入卡簧装配部件的卡簧移载模具中。

然后，拉出轴类零件推进部件的推进组件，将轴类零件输出。

然后，将第二个轴类零件安放在轴类零件推进部件的V型定位块组件上，准备进行第二个轴类零件的卡簧装配。

本发明---轴类零件卡簧自动装配机有关组成部分的所有运动、动作，由轴类零件卡簧自动装配机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本发明的有益效果在于：

其一、能够极大地提高轴类零件安装卡簧的装配效率。

其二、能够极大地减轻装配工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明---轴类零件卡簧自动装配机的正视图。

其中，1、机架；2、电控箱。

图2为本发明---轴类零件卡簧自动装配机主体的三维视图。

其中，3、卡簧批量输入部件；4、轴类零件推进部件。

图3为本发明---轴类零件卡簧自动装配机主体的正视图。

其中，5、卡簧装配部件。

图4为本发明---轴类零件卡簧自动装配机的局部三维视图。

其中，6、V型定位块组件；7、推进组件。

图5为本发明---轴类零件卡簧自动装配机的局部三维示意图。

其中，8、气缸1；9、装配机械手；10、卡簧移载模具。

图6为本发明---轴类零件卡簧自动装配机的局部三维示意图。

其中，11、卡簧推进机构；12、专用卡簧固定模具；13、卡簧。

图7为本发明---轴类零件卡簧自动装配机的轴类零件三维示意图。

其中， 14、轴类零件。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：

将一批13、卡簧安放在3、卡簧批量输入部件的12、专用卡簧固定模具上。

进一步地，3、卡簧批量输入部件的11、卡簧推进机构将这一批量的卡簧前推，并将最前面的13、卡簧压入5、卡簧装配部件的10、卡簧移载模具中。

进一步地，将14、轴类零件安放在4、轴类零件推进部件的6、V型定位块组件上。