[发明专利]轴类零件卡簧自动装配机

权利要求书

1.一种轴类零件卡簧自动装配机装置，它包括机架、电气控制系统；

所述机架，是轴类零件卡簧自动装配机的支撑部件；

所述电气控制系统，是对轴类零件卡簧自动装配机的有关部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱组件；

其特征在于：它包括卡簧批量输入部件、轴类零件推进部件、卡簧装配部件；

所述卡簧批量输入部件，是自动批量输送卡簧的进料部件，它包括专用卡簧固定模具、卡簧推进机构；

所述卡簧推进机构，是一个气动组件；

所述轴类零件推进部件，是将轴类零件输送到装配位置的机构，它包括V型定位块组件、推进组件；

所述卡簧装配部件，是将卡簧安装到轴类零件上的部件，它包括气缸1、装配机械手、卡簧移载模具；

将一批卡簧安放在卡簧批量输入部件的专用卡簧固定模具上；

卡簧批量输入部件的卡簧推进机构将这一批量的卡簧前推，并将最前面的卡簧压入卡簧装配部件的卡簧移载模具中；

将轴类零件安放在轴类零件推进部件的V型定位块组件上；

推动轴类零件推进部件的推进组件，将轴类零件输送到装配的位置；

卡簧装配部件的气缸1启动，使装配机械手下行，并将卡簧移载模具中的那个卡簧，压装在轴类零件上；

卡簧装配部件的气缸1反向启动，使装配机械手上行，使卡簧移载模具回到原始位置；

卡簧推进机构将这一批量的卡簧前推，并将最前面的第二个卡簧压入卡簧装配部件的卡簧移载模具中；

拉出轴类零件推进部件的推进组件，将轴类零件输出；

将第二个轴类零件安放在轴类零件推进部件的V型定位块组件上，准备进行第二个轴类零件的卡簧装配；

轴类零件卡簧自动装配机有关组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。