[发明专利]用于车辆超载的非现场执法管理系统

说明书

本发明公开了一种用于车辆超载的非现场执法管理系统，所述系统包括车辆限重获取模块、称重模块及数据处理模块；所述车辆限重获取模块用于识别车辆各个位置的传动轴数量并根据各个位置的传动轴数量查找对应的车辆限重；所述称重模块用于获得车辆的行驶重量，当车轮重力作用在称重模块上时，称重模块内部产生电荷，并通过电荷计算车辆行驶重量；所述数据处理模块用于连接并处理车辆限重获取模块、称重模块传送的数据，当车辆限重小于行驶重量时，判断为车辆超载。通过上述方法可以准确判断当前车辆是否超载，在非现场执法管理的情况下，提高了工作人员的执法效率，有效地降低了交通安全事故。

技术领域

本发明涉及车辆超载技术领域，尤其涉及一种用于车辆超载的非现场执法管理系统。

背景技术

治理车辆超载是一个世界性难题，各国政府都意识到车辆超载对交通安全、环境和道路设施的巨大危害。有关专家曾形象的将超载车辆比喻为“掠夺性命的武器，道路设施的天敌”。现有非现场车辆超载执法管理系统通过摄像头和称重装置对车辆进行超载处理，由于车型的种类繁多，简单的设置车辆的超载值，导致现有系统无法准确判断不同车型的车辆是否超载。而且现有系统无法判断车辆超重的程度，导致车辆在极度超重的情况下，发生严重的交通事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提出了一种用于车辆超载的非现场执法管理系统，在非现场执法管理的情况下，准备判断车辆是否超载，提高工作人员的执法效率，有效地降低交通安全事故。

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种用于车辆超载的非现场执法管理系统，所述系统包括车辆限重获取模块、称重模块及数据处理模块；所述车辆限重获取模块用于识别车辆各个位置的传动轴数量并根据各个位置的传动轴数量查找对应的车辆限重；所述称重模块用于获得车辆的行驶重量，当车轮重力作用在称重模块上时，称重模块内部产生电荷，并通过电荷计算车辆行驶重量；所述数据处理模块用于连接并处理车辆限重获取模块、称重模块传送的数据，当车辆限重小于行驶重量时，判断为车辆超载。

进一步地，所述车辆限重获取模块通过三维激光扫描仪发射器发出激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿相同的路径反向传回到接收器，该过程可以计算出目标点P与扫描仪距离S，控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描观测值β；激光扫描三维测量使用仪器内部坐标系，X轴在横向扫描面内，Y轴在横向扫描内与X轴垂直，Z轴与横向扫描面垂直，获得目标点P的计算公式为：

X_P＝Scosβcosα

Y_P＝Scosβ₄sinα

Z_p＝Scosβ

通过该扫描技术可以准确获得车辆底盘的二维图片，并通过传动轴识别算法准确获得二维图片中各个位置的传动轴数量。

进一步地，所述传动轴识别模块通过传动轴车型匹配算法将传动轴对应的车型以及车型对应的限重用枚举对象表示，然后将车辆各个位置的传动轴数量与枚举对象中的数据一一匹配，直到匹配成功为止；当匹配成功时，传动轴车型匹配算法返回当前车辆的限重；所述传动轴车型匹配算法为：

其中A表示协方差矩阵，N表示邻域，i表示从1到n的整数，T表示平移向量，v表示邻域中的点，m表示邻域点集的重心。

进一步地，所述视频监控模块采用高速智能球机，该装置用于全景视频记录行驶的车辆，并将生成的视频数据传送给数据处理模块，且该装置内置有水印加密防篡改功能。。

进一步地，所述系统还包括感应装置，所述感应装置包括用于检测车辆进入的第一感应装置及车辆离开的第二感应装置；当第一感应装置检测车辆进入时，发送电信号启动与之连接的模块；当第二感应装置检测到车辆离开时，发送电信号关闭与之连接的模块。