[发明专利]一种自动焊割机行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动焊割技术领域，尤其涉及一种自动焊割机行走机构。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化的进步，在焊割加工领域渐渐地开始了由传统人工操作改变为自动焊割，自动焊割机具有快速精准等优点，但是由于自动焊割机所处的工作焊割环境复杂，传统的自动焊割机在行走的过程中遇到地形不平整时，容易发生晃动，不利于自动焊割机的使用。为此，我们提出了一种自动焊割机行走机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动焊割机行走机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种自动焊割机行走机构，包括放置板，所述放置板下底面中心设有支撑架，所述支撑架竖直向下，且所述支撑架远离放置板的一端开设有腔室并通过转动轴设有主动轮，所述转动轴的一端贯穿并延伸至支撑架的外侧，且所述转动轴位于支撑架的一端套设有第一皮带盘，所述第一皮带盘上方的放置板下表面通过固定座设有电机，所述电机的输出端套设有第二皮带盘，且所述第二皮带盘与第一皮带盘之间连接有皮带，所述放置板下表面四角通过连接板连接有竖直向下的张紧弹簧，所述张紧弹簧远离放置板的一端通过连接板连接有从动轮，且所述张紧弹簧内部套设有维稳装置，所述维稳装置的两端与均连接板相连。

还包括设在所述放置板上表面一端的定位板，所述放置板远离定位板的一端中部设有固定座，所述固定座上套设有螺纹杆，所述螺纹杆一端朝向定位板并连接有夹板，且所述螺纹杆延伸至夹板内部且与夹板之间可转动，所述螺纹杆另一端延伸至固定座远离定位板一侧的外部并设有转动盘。

优选的，所述维稳装置包括维稳套管、维稳杆，所述维稳套管的底端固定在从动轮所在的连接板的上表面，所述维稳套管的另一端内部套设有维稳杆，且所述维稳杆的另一端贯穿并延伸至维稳套管靠近放置板一端的外部，且所述维稳杆位于维稳套管外部的一端与放置板下表面的连接板下表面相连接。

优选的，所述夹板与放置板相接触的一侧表面两端设有滑块，且所述放置板上设有与滑块相匹配的滑槽。

本发明提出的一种自动焊割机行走机构，有益效果在于：本方案中放置板上放置有自动焊割机并通过定位板与夹板进行固定，放置板在行走时，主动轮位于放置板下底面中心，有利于放置板保持稳定状态，当地形变得不平整时，可以通过维稳机构保持放置板上的自动焊割机处于稳定的工作状态，且整个机构使用方便简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动焊割机行走机构的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动焊割机行走机构的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动焊割机行走机构的维稳装置的剖视结构示意图。

图中：放置板1、支撑架2、主动轮3、转动轴4、第一皮带盘5、第二皮带盘6、皮带7、电机8、连接板9、维稳装置10、维稳套管101、维稳杆102、张紧弹簧11、从动轮12、定位板13、夹板14、固定座15、螺纹杆16、转动盘17、滑块18、滑槽19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动焊割机行走机构，包括放置板1，放置板1下底面中心设有支撑架2，支撑架2竖直向下，且支撑架2远离放置板1的一端开设有腔室并通过转动轴4设有主动轮3，转动轴4的一端贯穿并延伸至支撑架2的外侧，且转动轴4位于支撑架2的一端套设有第一皮带盘5，第一皮带盘5上方的放置板1下表面通过固定座设有电机8，电机8的输出端套设有第二皮带盘6，且第二皮带盘6与第一皮带盘5之间连接有皮带7，主动轮3位于放置板1下底面的中心的下方，有利于维持整个机构的稳定。

放置板1下表面四角通过连接板9连接有竖直向下的张紧弹簧11，张紧弹簧11远离放置板1的一端通过连接板9连接有从动轮12，且张紧弹簧11内部套设有维稳装置10，维稳装置10的两端与均连接板9相连，维稳装置10包括维稳套管101、维稳杆102，维稳套管101的底端固定在从动轮12所在的连接板9的上表面，维稳套管101的另一端内部套设有维稳杆102，且维稳杆102的另一端贯穿并延伸至维稳套管101靠近放置板1一端的外部，且维稳杆102位于维稳套管101外部的一端与放置板1下表面的连接板9下表面相连接，行走机构在走到不平整的水平面时，维稳装置可以使放置板处于稳定状态。