[发明专利]一种基于自动检测仿形菠萝削皮机

说明书

技术领域

本发明属于水果加工技术领域，具体是涉及一种基于自动检测仿形菠萝削皮机。

背景技术

在我们日常生活中，菠萝是一种常见的水果，除了当水果鲜食外，还可以作美味的菜肴，据联合国粮农组织统计，全世界热带水果销售量中，菠萝位居第二。但菠萝皮硬且果眼较深，去皮较为困难。现在市场上菠萝的削皮挖刺工具通常为一把刀，大多数人不能熟练操作，并且存在安全和卫生的问题，使用很不方便，费时费力。

另外，随着果蔬加工业的迅速发展，工厂车间往往通过机器代替人工，但目前市面上的菠萝去皮机存在着自动化程度低，且果肉浪费严重的问题，制约着菠萝制品产业的发展。因此，寻找一种优质、高效、节能且环保的自动菠萝削皮机己成为菠萝加工工艺过程中迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明为了解决以上所提问题，弥补传统技术的不足，提供了一种自动高效，省时省力的基于自动检测仿形菠萝削皮机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：包括安装于机架前部切头去尾作用的夹紧机构、挡板机构及刀割机构，机架中部的定心机构、两侧边的削皮机构和除黑眼机构，机架尾部的旋转机构；以上所述各机构内置传感器均与控制器数据连接，控制器又控制连接各机构机动部分，其中：

所述夹紧机构，包括双片弧形夹紧盘和舵机A，夹紧盘相向固定在滑块A上，滑块A移动安装于滑轨上，舵机A输出端通过连杆A连接滑块A控制其位移变化，实现夹紧盘的松紧，滑轨与舵机A安装于机架上，夹紧机构上还安装有检测夹紧盘的位置传感器；

所述挡板机构，包括挡板和舵机B，挡板的后表面固定有滑块B，滑块B移动安装于滑杆A上，舵机B输出端通过连杆B连接滑块B控制其位移变化，滑杆A与舵机B安装于机架上；

所述刀割机构，包括同步的双切刀具、切割电机、偏心圆盘和调位电机，偏心圆盘安装于切割电机输出轴上，偏心圆盘边缘销通过连杆C连接至双切刀具上，双切刀具活动安装于滑杆B上，滑杆B上还固定有调位电机，调位电机的输出端连接双切刀具，滑杆B与切割电机安装于机架上；

所述定心机构，包括舵机C、梯形连杆和中心轴固定叉，梯形连杆的端部安装有中心轴固定叉，梯形连杆将舵机C输出轴与中心轴固定叉相连，舵机C与梯形连杆的另一端安装于机架支撑结构体上；

所述削皮机构，包括削皮刀具、推杆电机A、滑动台A和丝杆电机A，推杆电机A的输出端连接刀架，刀架上安装有U型削皮刀具、调节钮和视觉传感器，推杆电机A固定于滑动台A上，滑动台A移动安装于平行的滑杆C和丝杆A上，滑动台A与丝杆A形成螺旋副，丝杆A还通过联轴器连接有驱动其旋转的丝杆电机A，滑杆C、丝杆A与丝杆电机A安装于机架上；

所述除黑眼机构，包括除黑眼刀具、推杆电机B、滑动台B和丝杆电机B，推杆电机B的输出端连接刀架，刀架上安装有V型除黑眼刀具、调节钮和颜色传感器，推杆电机B固定于滑动台B上，滑动台B移动安装于平行的滑杆D和丝杆B上，滑动台B与丝杆B形成螺旋副，丝杆B还通过联轴器连接有驱动其旋转的丝杆电机B，滑杆D、丝杆B与丝杆电机B安装于机架上；

所述旋转机构，包括旋转电机、三角定心叉、滑动台C和丝杆电机C，旋转电机的输出端同轴连接三角定心叉，且两者固定于滑动台C上，滑动台C移动安装于平行的滑杆E和丝杆C上，滑动台C与丝杆C形成螺旋副，丝杆C端部的带轮与丝杠电机C带传动连接，滑杆E、丝杆C与丝杆电机C安装于机架上。

本发明的有益效果：自动实现菠萝去头尾、削皮和去黑眼，实现全自动化，代替人工进行菠萝削皮，克服传统人工去皮时抓持菠萝的困难，降低劳动程度获得最大效益，安全性能高，大大提高了工作效率，并且切削程序是根据手工螺旋曲面去皮去眼而设置，整个成品菠萝外形精美，果质浪费率大大降低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明整体的主视结构示意图；

图3为本发明整体的左视结构示意图；

图4为本发明整体的俯视结构示意图；

图5为本发明削皮刀具结构示意图；

图6为本发明除黑眼刀具结构示意图。