[发明专利]一种基于自动检测仿形菠萝削皮机

权利要求书

1.一种基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：包括安装于机架前部切头去尾作用的夹紧机构、挡板机构及刀割机构，机架中部的定心机构、两侧边的削皮机构和除黑眼机构，机架尾部的旋转机构；以上所述各机构内置传感器均与控制器数据连接，控制器又控制连接各机构机动部分；各机构由外部电源提供电能。

2.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述夹紧机构，包括双片弧形夹紧盘和舵机A，夹紧盘相向固定在滑块A上，滑块A移动安装于滑轨上，舵机A输出端通过连杆A连接滑块A控制其位移变化，实现夹紧盘的松紧，滑轨与舵机A安装于机架上，夹紧机构上还安装有检测夹紧盘的位置传感器。

3.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述挡板机构，包括挡板和舵机B，挡板的后表面固定有滑块B，滑块B移动安装于滑杆A上，舵机B输出端通过连杆B连接滑块B控制其位移变化，滑杆A与舵机B安装于机架上。

4.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述刀割机构，包括同步的双切刀具、切割电机、偏心圆盘和调位电机，偏心圆盘安装于切割电机输出轴上，偏心圆盘边缘销通过连杆C连接至双切刀具上，双切刀具活动安装于滑杆B上，滑杆B上还固定有调位电机，调位电机的输出端连接双切刀具，滑杆B与切割电机安装于机架上。

5.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述定心机构，包括舵机C、梯形连杆和中心轴固定叉，梯形连杆的端部安装有中心轴固定叉，梯形连杆将舵机C输出轴与中心轴固定叉相连，舵机C与梯形连杆的另一端安装于机架支撑结构体上。

6.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述削皮机构，包括削皮刀具、推杆电机A、滑动台A和丝杆电机A，推杆电机A的输出端连接刀架，刀架上安装有U型削皮刀具、调节钮和视觉传感器，推杆电机A固定于滑动台A上，滑动台A移动安装于平行的滑杆C和丝杆A上，滑动台A与丝杆A形成螺旋副，丝杆A还通过联轴器连接有驱动其旋转的丝杆电机A，滑杆C、丝杆A与丝杆电机A安装于机架上。

7.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述除黑眼机构，包括除黑眼刀具、推杆电机B、滑动台B和丝杆电机B，推杆电机B的输出端连接刀架，刀架上安装有V型除黑眼刀具、调节钮和颜色传感器，推杆电机B固定于滑动台B上，滑动台B移动安装于平行的滑杆D和丝杆B上，滑动台B与丝杆B形成螺旋副，丝杆B还通过联轴器连接有驱动其旋转的丝杆电机B，滑杆D、丝杆B与丝杆电机B安装于机架上。

8.根据权利要求1所述的基于自动检测仿形菠萝削皮机，其特征在于：所述旋转机构，包括旋转电机、三角定心叉、滑动台C和丝杆电机C，旋转电机的输出端同轴连接三角定心叉，且两者固定于滑动台C上，滑动台C移动安装于平行的滑杆E和丝杆C上，滑动台C与丝杆C形成螺旋副，丝杆C端部的带轮与丝杠电机C带传动连接，滑杆E、丝杆C与丝杆电机C安装于机架上。