[发明专利]一种基于无人机的违停车辆抽检装置

权利要求书

1.一种基于无人机的违停车辆抽检装置，其特征在于包括：主体外壳(1)、旋翼(7)、交通管理数据库(13)；其中，主体外壳(1)和旋翼(7)、摄像头(6)、交通管理数据库(13)相连接；

所述的主体外壳(1)内部安装GPS定位模块(2)、图像分析模块(3)、图像处理模块(4)、图像存储模块(5)、摄像头(6)、舵机驱动电路(8)、控制模块(9)、电池(10)、开关(11)、通信模块(12)，GPS定位模块(2)、图像分析模块(3)、图像处理模块(4)、图像存储模块(5)、摄像头(6)、旋翼(7)、舵机驱动电路(8)、控制模块(9)、电池(10)、开关(11)、通信模块(12)安装在主体外壳(1)中，电池(10)和开关(11)相连接，GPS定位模块(2)、图像分析模块(3)、图像处理模块(4)、图像存储模块(5)、舵机驱动电路(8)、控制模块(9)、通信模块(12)和开关(11)相连接，GPS定位模块(2)、图像分析模块(3)、图像存储模块(5)、舵机驱动电路(8)、通信模块(12)和控制模块(9)相连接，图像分析模块(3)和图像处理模块(4)相连接，舵机驱动电路(8)和旋翼(7)相连接，摄像头(6)和图像处理模块(4)、图像存储模块(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的违停车辆抽检装置，其特征在于：所述的通信模块(12)和交通管理数据库(13)通过无线电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的违停车辆抽检装置，其特征在于：所述的GPS定位模块(3)选用NEO-6M模块，定位精度不大于5m。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的违停车辆抽检装置，其特征在于：所述的图像存储模块(5)是可插拔SD卡或TF卡存储。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的违停车辆抽检装置，其特征在于：所述的图像处理模块(6)主控制器为FPGA。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的违停车辆抽检装置，其特征在于：所述的控制模块(9)为ARM处理器。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的违停车辆抽检装置，其特征在于：所述的电池(10)为锂电池。