[发明专利]车辆转向系统及仓储车

权利要求书

1.车辆转向系统，包括电机和转向桥旋转机构，其特征在于，所述车辆转向系统还包括能量回收装置，所述能量回收装置包括磁体单元、电磁感应单元及储能单元，所述磁体单元固设于所述电机上，所述电磁感应单元与所述转向桥旋转机构相连并能在所述转向桥旋转机构的带动下相对于所述电机旋转切割由所述磁体单元产生的磁感线，所述储能单元与所述电磁感应单元电连接以将所述电磁感应单元切割所述磁感线时产生的感应电流转换成电能存储，所述电磁感应单元为感应线圈，所述电机和所述转向桥旋转机构呈轴向依次设置，所述感应线圈置于所述电机与转向桥旋转机构之间并至少围设于所述磁体单元外侧。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于：所述电机包括定子组件及与所述定子组件相对设置的转子组件，所述转子组件包括转子铁芯及与所述转子铁芯相连的永磁体，所述永磁体作为所述磁体单元。

3.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于：所述感应线圈由线状的导电部件折弯而形成多个在周向上依次连接并分布在垂直于所述轴向的平面的磁感线切割部。

4.根据权利要求3所述的车辆转向系统，其特征在于：所述感应线圈由线状的导电部件折弯而形成多个所述磁感线切割部及将多个所述磁感线切割部在周向上连接的多个圆弧部。

5.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于：所述感应线圈在所述轴向上的截面厚度为3～5mm。

6.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于：所述感应线圈呈扁平状。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆转向系统，其特征在于：所述车辆转向系统包括固定架和弹性复位组件，所述固定架设于所述电机与所述转向桥旋转机构之间，所述弹性复位组件设于所述转向桥旋转机构和所述固定架之间并能在所述转向桥旋转机构的带动下相对于所述固定架和所述电机转动储能以为所述转向桥旋转机构的复位提供回复力。

8.根据权利要求7所述的车辆转向系统，其特征在于：所述弹性复位组件包括设于所述固定架上的第一挡块，设于所述转向桥旋转机构上的第二挡块，及设于所述第一挡块与所述第二挡块之间的弹性件。

9.仓储车，其特征在于：包括权利要求1至8中任一项所述的车辆转向系统。