[发明专利]一种起重机的钢丝绳取力装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械领域，特别涉及一种起重机的钢丝绳取力装置及起重机。

背景技术

起重机是一种常见的工程机械，广泛应用于码头、工地和船舶。

起重机起吊货物时，通常需要知道货物的重量，以保证起吊的安全。现有起重机通常都是在吊臂上设置取力装置，通过取力装置获取吊索上的拉力，从而得到货物的重量。

现有的取力装置通常包括一个取力滑轮和销轴传感器，取力滑轮固定设置在吊臂上，销轴传感器设置在取力滑轮的转轴上，通过销轴传感器检测吊索上的拉力。但是由于销轴传感器对安装精度要求较高，安装精度会影响到检测的准确性，因此这种取力装置的精度通常较低。

发明内容

为了解决现有取力装置的精度较低的问题，本发明实施例提供了一种起重机的钢丝绳取力装置及起重机。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种起重机的钢丝绳取力装置，所述取力装置包括滑轮安装架、取力滑轮、拉板传感器，所述取力滑轮可转动地设置在所述滑轮安装架上，所述拉板传感器具有用于进行拉力测量的第一端和第二端，所述拉板传感器的第一端与所述滑轮安装架铰接，所述滑轮安装架上设有用于与起重机的吊臂铰接的铰接孔，所述取力滑轮的转轴、所述拉板传感器的第一端的转动轴线、所述铰接孔的中心轴均相互平行，且所述取力滑轮的转轴位于所述拉板传感器的第一端的转动轴线和所述铰接孔的中心轴所在的平面外。

优选地，所述滑轮安装架在垂直于所述取力滑轮的转轴的平面上的正投影为三角形，所述取力滑轮、所述拉板传感器和所述铰接孔在垂直于所述取力滑轮的转轴的平面上的正投影分别位于所述三角形的三个角处。

优选地，所述滑轮安装架包括安装板，所述安装板呈三角形，所述取力滑轮、所述拉板传感器和所述铰接孔分别位于所述安装板的三个角处。

进一步地，所述滑轮安装架上对应所述拉板传感器的位置设置有缓冲板。

另一方面，本发明实施例还提供了一种起重机，所述起重机包括起重机本体、吊臂、吊索、吊具和取力装置，所述吊臂的一端设置在所述起重机本体上，所述吊臂的另一端设置有定滑轮，

所述取力装置包括滑轮安装架、取力滑轮、拉板传感器，所述取力滑轮可转动地设置在所述滑轮安装架上，所述拉板传感器具有用于进行拉力测量的第一端和第二端，所述拉板传感器的第一端与所述滑轮安装架铰接，所述滑轮安装架上设有用于与吊臂铰接的铰接孔，所述取力滑轮的转轴、所述拉板传感器的第一端的转动轴线、所述铰接孔的中心轴均相互平行，且所述取力滑轮的转轴位于所述拉板传感器的第一端的转动轴线和所述铰接孔的中心轴所在的平面外，所述滑轮安装架通过所述铰接孔与所述吊臂铰接，所述拉板传感器的第二端连接在所述吊臂上，所述吊索的一端与所述起重机本体上的绞车连接，所述吊索依次绕过所述取力滑轮和所述定滑轮，所述吊索的另一端与所述吊具连接。

优选地，所述滑轮安装架在垂直于所述取力滑轮的转轴的平面上的正投影为三角形，所述取力滑轮、所述拉板传感器和所述铰接孔在垂直于所述取力滑轮的转轴的平面上的正投影分别位于所述三角形的三个角处，所述吊臂上对应所述拉板传感器的位置设置有防撞板。

可选地，所述滑轮安装架上对应所述拉板传感器的位置设置有缓冲板，所述缓冲板与所述防撞板正对间隔设置。

优选地，所述缓冲板与所述防撞板之间的间隙与所述拉板传感器的最大形变量的差值为3～5mm。

进一步地，所述滑轮安装架包括安装板，所述安装板呈三角形，所述取力滑轮、所述拉板传感器和所述铰接孔分别位于所述安装板的三个角处。

可选地，所述吊索与所述取力滑轮之间的包角小于或等于30°。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过设置滑轮安装架、取力滑轮和拉板传感器，取力滑轮设置在滑轮安装架上，拉板传感器用于进行拉力测量的第一端与滑轮安装架连接，滑轮安装架上还设有用于与起重机的吊臂铰接的铰接孔，从而可以将滑轮安装架通过铰接孔与吊臂铰接，将拉板传感器用于进行拉力测量的第二端与吊臂连接，使吊索从取力滑轮上绕过，由于取力滑轮的转轴、拉板传感器的第一端的转动轴线、铰接孔的中心轴均相互平行，且取力滑轮的转轴位于拉板传感器的第一端的转动轴线和铰接孔的中心轴所在的平面外，因此吊索对取力滑轮的力会使滑轮安装架绕铰接孔发生轻微的偏转，从而使拉板传感器受到拉力作用，根据拉板传感器、铰接孔和取力滑轮的位置关系以及吊索与取力滑轮之间的包角大小就可以计算出吊索上的拉力大小。由于不使用销轴传感器，因此避免了取力装置精度低的问题。

附图说明