[发明专利]双转子轴向磁通马达、致动器以及电气装置

说明书

本申请实施例提供一种双转子轴向磁通马达、致动器以及电气装置，该马达具有：旋转轴，沿中心轴线延伸；第一转子，位于所述旋转轴的轴向一侧，并与所述旋转轴一起旋转；第二转子，位于所述旋转轴的轴向另一侧，并与所述旋转轴一起旋转；定子，轴向上位于所述第一转子与所述第二转子之间；以及盖部，相对于所述第二转子位于轴向另一侧，在轴向另一侧覆盖所述马达，所述第一转子和所述第二转子的至少一方设置有磁性体，所述定子通过所述磁性体对所述第一转子和所述第二转子施加的轴向的净磁力不为零，并且，所述马达还具有在所述轴向上支承所述第一转子或所述第二转子的轴向支承部。根据该实施例，延长马达寿命。

技术领域

本申请涉及机电领域，尤其涉及一种双转子轴向磁通马达、致动器以及电气装置。

背景技术

现有的致动器可以具有轴向磁通马达和减速机。其中，轴向磁通马达采用双边转子结构，即，两个转子分别位于定子的轴向两侧。轴向磁通马达还安装有2个深沟滚珠轴承，该深沟滚珠轴承用于在马达和减速机的谐波产生器之间进行引导。

在具有双边转子结构的轴向磁通马达中，两个转子被固定于旋转轴，在理论上，该两个转子应该被设计为相对于定子形状对称，并且各自与定子的间隙相等，由此，定子对该两个转子产生的磁性力可以相互抵消，使得旋转轴受到的轴向力为零。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，在实际的具有双边转子结构的轴向磁通马达中，由于制造和组装的偏差，定子对该两个转子产生的磁性力并不能相互抵消，而是偏向于一侧，从而对旋转轴施加较大的轴向力，该轴向力会施加到用于产生引导作用的深沟滚珠轴承上，并对该深沟滚珠轴承造成伤害，缩短该轴向磁通马达的寿命。

此外，本申请的发明人还发现，现有技术中致动器的尺寸受到限制，马达输出侧径向轴承往往不能提供较大的转矩输出。

本申请提供一种双转子轴向磁通马达、致动器以及电气装置，使定子对两侧转子施加偏向轴向一侧的轴向力，并在该侧设置轴向推力轴承以承受该轴向力，能够延长马达的寿命；此外，能够提高致动器的转矩输出。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种双转子轴向磁通马达，其具有：

旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸；

第一转子，所述第一转子位于所述旋转轴的轴向一侧，并与所述旋转轴一起旋转；

第二转子，所述第二转子位于所述旋转轴的轴向另一侧，并与所述旋转轴一起旋转；

定子，所述定子轴向上位于所述第一转子与所述第二转子之间；以及

盖部，所述盖部相对于所述第二转子位于轴向另一侧，在轴向另一侧覆盖所述马达，所述第一转子和所述第二转子的至少一方设置有磁性体，所述定子通过所述磁性体对所述第一转子和所述第二转子施加的轴向的净磁力不为零，并且，所述马达还具有在所述轴向上支承所述第一转子或所述第二转子的轴向支承部。

根据本申请实施例的第二方面，所述磁性体设置于所述第一转子和所述第二转子的一方。

根据本申请实施例的第三方面，所述磁性体包括设置于所述第一转子的第一磁性体和设置于所述第二转子的第二磁性体，所述定子对所述第一磁性体施加的第一磁力与所述定子对所述第二磁性体施加的第二磁力的大小不相等。

根据本申请实施例的第四方面，所述第一磁性体和所述第二磁性体的材料，和/或面积，和/或厚度不同。