[发明专利]双转子轴向磁通马达、致动器以及电气装置

权利要求书

1.一种双转子轴向磁通马达，其具有：

旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸；

第一转子，所述第一转子位于所述旋转轴的轴向一侧，并与所述旋转轴一起旋转；

第二转子，所述第二转子位于所述旋转轴的轴向另一侧，并与所述旋转轴一起旋转；

定子，所述定子轴向上位于所述第一转子与所述第二转子之间；以及

盖部，所述盖部相对于所述第二转子位于轴向另一侧，在轴向另一侧覆盖所述马达，

其特征在于，

所述第一转子和所述第二转子的至少一方设置有磁性体，所述定子通过所述磁性体对所述第一转子和所述第二转子施加的轴向的净磁力不为零，

并且，所述马达还具有在所述轴向上支承所述第一转子或所述第二转子的轴向支承部，

所述轴向支承部是轴向推力轴承，

所述净磁力的方向为从所述第一转子指向所述第二转子的方向，所述轴向推力轴承在轴向上位于所述第二转子与所述盖部之间，以承受所述净磁力，防止所述净磁力对所述双转子轴向磁通马达的输出侧的径向轴承造成伤害，

所述第二转子与所述盖部构成容纳所述轴向推力轴承的轴承容纳空间，

所述第二转子具有从径向外周面向径向外侧延伸的板状部，

从轴向观察，所述板状部位于所述第一转子的外周以内，

所述盖部形成有朝向轴向另一侧凹陷的凹部，

所述轴向推力轴承的轴向一侧抵接于所述板状部，所述轴向推力轴承的另一侧抵接于所述凹部的底端。

2.根据权利要求1所述的轴向磁通马达，其特征在于，

所述磁性体设置于所述第一转子和所述第二转子的一方。

3.根据权利要求1所述的轴向磁通马达，其特征在于，

所述磁性体包括设置于所述第一转子的第一磁性体和设置于所述第二转子的第二磁性体，

所述定子对所述第一磁性体施加的第一磁力与所述定子对所述第二磁性体施加的第二磁力的大小不相等。

4.根据权利要求3所述的轴向磁通马达，其特征在于，

所述第一磁性体和所述第二磁性体的材料，和/或面积，和/或厚度不同。

5.根据权利要求3所述的轴向磁通马达，其特征在于，

所述第一磁性体和所述第二磁性体分别与所述定子之间具有第一间隙和第二间隙，

其中，当所述净磁力的方向为从所述第一转子指向所述第二转子的方向时，所述第一间隙的宽度小于所述第二间隙的宽度，当所述净磁力的方向为从所述第二转子指向所述第一转子的方向时，所述第二间隙的宽度小于所述第一间隙的宽度。

6.根据权利要求1所述的轴向磁通马达，其特征在于，

所述凹部的底部与所述板状部的距离与所述轴向推力轴承的轴向厚度相等。

7.根据权利要求1或6所述的轴向磁通马达，其特征在于，

所述轴向另一侧为所述轴向磁通马达的输出侧。

8.一种致动器，其特征在于，

具有权利要求1所述的轴向磁通马达；以及连接于所述轴向磁通马达的所述轴向另一侧的谐波减速机。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，

所述谐波减速机具有谐波产生器,并且，所述致动器还具有：

位于所述谐波产生器径向外侧的挠性齿轮；以及

支承于所述盖部的径向负荷部，

从轴向观察，所述轴向推力轴承以及所述径向负荷部位于所述挠性齿轮的内周以内。

10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，

所述径向负荷部包括至少两个径向负荷轴承，所述至少两个径向负荷轴承径向上支承于所述盖部的径向外周面与所述谐波减速机，

从轴向观察，所述轴向推力轴承比所述至少两个径向负荷轴承更靠径向内侧。