[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置

权利要求书

1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置，其特征在于：包括底盘（3）和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮组横向移动,底盘（3）上设有导向部（3002），能让轨道平滑的从收放机构过渡到轮组。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置，其特征在于，所述底盘（3）上安装有三个以上轮组，每个轮组包括主动轮和从动轮，每个轮组对应一条轨道，轨道上有吸盘，轮组嵌入轨道内，轨道两端连接清洁机器人组，所述清洁机器人组包括清洁器（2）和收放器（1），所述清洁器（2）的两侧分别设有收放器（1），所述轨道（4）的两端分别连接于收放器（1）上实现对轨道（4）的收放，所述清洁器（2）匹配于轨道（4）上自由行走；轮组可以带动轨道（4）一起横移和竖移，当轮组竖直上移时，轮组带动所对应的轨道一起上移，吸盘被拔起，在清洁机器人组行进的过程中，吸盘不断的被拔起，当整条轨道的吸盘都被拔起时，轮组可以自由横移，轮组横移到位后，横移机构二动作，移动底盘。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置，其特征在于，所述底盘设有与导轨配合的导向块（3001），横移机构二能带动底盘通过导向块（3001）在导轨上滑动，导向块（3001）和导轨（5）不能竖直分离。

4.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置，其特征在于，所述横移机构二包括移动块二（3003）、导向螺杆二（10）、电机二（8）和伸缩机构三（19），伸缩机构三（19）安装在轮机构上，电机二（8）安装在伸缩机构三（19）上，电机二（8）的输出端连接导向螺杆二（10）的一端，导向螺杆二（10）的另一端连接移动块二（3003），移动块二（3003）的连接部二（30031）安装在底盘上，电机二（8）能带动导向螺杆二（10）旋转通过移动块二（3003）移动底盘，伸缩机构三（19）能随轮组横移时，伸长或缩短。

5.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的清洁器的底盘装置，其特征在于，所述底盘上设有伸缩机构四（18），伸缩机构四（18）的一端安装在底座上，一端安装有电机一（7），电机一（7）的输出端连接导向螺杆一（6），导向螺杆一（6）的另一端连接导轨（5）上的移动块一（52）。

6.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置，其特征在于，所述导向部（3002）设在底盘一端，导向部（3002）为弧形，导向部包括导向部一（30021）和导向部二（30022）。

7.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的收放器的底盘装置，其特征在于，所述导向部一（30021）不高于轨道在收放架上的最低点，导向部二（30022）的最低点不低于轮组竖直上移后轮组的最低点。