[发明专利]一种串行双工通讯方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及通讯领域，尤指一种串行双工通讯方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

串行通讯是在发送端通讯的数据按照比特顺序逐位送到通讯的线路上，同时接收端按照比特顺序逐位接收下来，重新组装成数据。双工通讯是通讯双方可以同时进行收发而互不受影响。

在无人机的应用场景中，存在两个模块或者传感器之间通讯的需求，而这两个模块由于无人机的设计需求，放置的位置距离并不固定，因此该通讯场景需求存在以下特点：

1、容易受到干扰，并且干扰大小、强弱、持续时间不确定；

2、在受到干扰的情况下，数据接收错误，造成结果比较严重。

虽然可以使用复杂的线路调制方法和昂贵的带屏蔽的线路材料，以抵抗外界的干扰，但会增加无人机制作成本和无人机的重量，影响续航历程。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种串行双工通讯方法、装置和计算机可读存储介质，可以根据传输情况自适应地调整通讯速率。

为了达到本发明目的，本发明实施例提供了一种串行双工通讯方法，包括：

通过串行方式与对端传输数据，并统计传输质量信息；所述传输质量信息用于反映传输数据时通讯干扰的情况；

根据所述传输质量信息，自适应调整通讯速率。

可选地，所述传输质量信息包括：连续接收错误次数和连续接收正确次数。

可选地，所述通过串行方式与对端传输数据，并统计传输质量信息包括：

通过串行方式接收对端发送的数据和相应的校验码，根据接收到的数据计算校验码，并与接收到的校验码进行比对，若不一致，则判断发生错误，丢弃接收到的数据，连续接收错误次数加一，连续接收正确次数清零；若一致，则判断接收正确，将接收正确指示发送给对端，连续接收正确次数加一，连续接收错误次数清零。

可选地，所述根据所述传输质量信息，自适应调整通讯速率包括：

当所述连续接收错误次数大于接收错误次数阈值，且数据接收速率未达到最低接收速率时，降低接收速率，连续接收错误次数清零；当所述连续接收正确次数大于接收正确次数阈值，且数据接收速率未达到最高接收速率时，提高接收速率，连续接收正确次数清零；或者，

当所述连续接收错误次数大于当前级别的接收错误次数阈值，且数据接收速率未达到最低接收速率时，降低接收速率一个级别；当所述连续接收正确次数大于当前级别的接收正确次数阈值，且数据接收速率未达到最高接收速率时，提高接收速率一个级别。

可选地，所述传输质量信息包括：连续发送错误次数和连续发送正确次数。

可选地，所述通过串行方式与对端传输数据，并统计传输质量信息包括：

通过串行方式将数据和相应的校验码发送给对端并计时；若在超时阈值时间范围内接收到对端发送的接收正确指示，则连续发送正确次数加一，连续发送错误次数清零；若超过超时阈值还未收到对端发送的接收正确指示，则重新发送所述数据，连续发送错误次数加一，连续发送正确次数清零。

可选地，所述根据所述传输质量信息，自适应调整通讯速率包括：

当所述连续发送错误次数大于发送错误次数阈值，且数据发送速率未达到最低发送速率时，降低发送速率，连续发送错误次数清零；当所述连续发送正确次数大于发送正确次数阈值，且数据发送速率未达到最高发送速率时，提高发送速率，连续接收正确次数清零；或者，

当所述连续发送错误次数大于当前级别的发送错误次数阈值，且数据发送速率未达到最低发送速率时，降低发送速率一个级别；当所述连续发送正确次数大于当前级别的发送正确次数阈值，且数据发送速率未达到最高发送速率时，提高发送速率一个级别。

本发明实施例还提供一种串行双工通讯装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

通过串行方式与对端传输数据，并统计传输质量信息；所述传输质量信息用于反映传输数据时通讯干扰的情况；

根据所述传输质量信息，自适应调整通讯速率。

可选地，所述传输质量信息包括：连续接收错误次数和连续接收正确次数；所述处理器执行所述程序时还实现：

通过串行方式接收对端发送的数据和相应的校验码，根据接收到的数据计算校验码，并与接收到的校验码进行比对，若不一致，则判断发生错误，丢弃接收到的数据，连续接收错误次数加一，连续接收正确次数清零；若一致，则判断接收正确，将接收正确指示发送给对端，连续接收正确次数加一，连续接收错误次数清零。