[发明专利]升降器加速度补偿控制系统

说明书

本发明公开了一种升降器加速度补偿控制系统，所述升降器包括承载运载物的运载体，其特征在于，于所述运载体内设置有活动底板，所述活动底板用于支撑所述运载物，并可相对所述运载体上下滑动，所述升降器加速度补偿控制系统包括：检测模块和控制模块；所述检测模块，与所述控制模块电性连接，用于检测所述运载体的加速度大小及方向；所述控制模块，根据所述检测模块的检测值控制所述活动底板的动作，使活动底板可跟随所述运载体同步产生一与所述运载体加速度方向相反的反向加速度；采用上述结构的升降器加速度补偿控制系统可以减小升降器在启动和制动瞬间乘客体内的血液相对于身体的加速度量，有效提升升降器的乘坐舒适度，为升降器提速打开了空间。

技术领域

本发明涉及升降器技术领域，尤其涉及一种在升降器在启动和制动时给位于升降器中的人进行加速度补偿的升降器加速度补偿控制系统。

背景技术

社会发展越来越快，住宅楼也越来越高，对作为升降器的高速电梯的需求越来越多，但是现在很多高速电梯运行时，由于启动和制动的瞬间升降器需要比较大的加速度，人身随着升降器产生相同的加速度，但是由于惯性作用，身体里的血液不能跟随身体同步做出反应，这样血液与人身的平衡状态就会被打破，那么人就会感觉不舒服，在电梯启动和制动的瞬间，加速度越大，这种不舒服感觉越强烈。基于这种瞬间加速度对人身的影响，在实际应用中，很多高速电梯是降速使用的，这使得电梯的运行效率大大降低。就电梯的运行技术来说，现在电梯已经有10m/s速度的电梯，以后电梯速度会更高，但是这样的高速电梯，电梯在启动和制动时轿厢势必会产生比较大的加速度，如果不对位于电梯中的乘客度进行加速度补偿调整，电梯乘坐舒适度就会大大降低，对于有些高血压体质的人甚至会出现对身体不利的麻烦，所以现有的电梯在电梯运行速度和乘坐舒适度上存在着不可调和的矛盾。

发明内容

本发明的目的是，提供一种升降器加速度补偿控制系统，以缓解因升降器启动和制动时加速度过大给乘客带来的不适感。

为了实现上述目的，本发明公开了一种升降器加速度补偿控制系统，所述升降器包括承载运载物的运载体，于所述运载体内设置有活动底板，所述活动底板用于支撑所述运载物，并可相对所述运载体上下滑动，所述升降器加速度补偿控制系统包括检测模块和控制模块。所述检测模块与所述控制模块电性连接，用于检测所述运载体的加速度大小及方向。所述控制模块根据所述检测模块的检测值控制所述活动底板的动作，使活动底板可跟随所述运载体同步产生一与所述运载体加速度方向相反的反向加速度。

与现有技术相比，本发明公开的升降器加速度补偿控制系统通过在运载体内设置活动底板使得乘客可相对运载体上下滑动，当检测模块检测到运载体的加速度大小及方向时，控制模块控制活动底板做出相应的动作，以使其跟随运载体同步产生一与运载体加速度方向相反的反向加速度，这样，当运载体加速启动或减速制动时，运载体所产生的加速度与活动底板所产生的加速度在乘客身上叠加，从而相当于削弱了由运载体加载在乘客身上的加速度量，那么也就减小了升降器在启动和制动瞬间乘客体内的血液相对于身体的加速度量，有效提升升降器的乘坐舒适度，为升降器提速打开了空间。

较佳地，当所述检测模块检测到所述运载体的加速度不为零时，所述控制模块控制所述活动底板产生的反向加速度与所述运载体的加速度大小相等，可以对位于升降器中的乘客进行加速度的完全补偿。

较佳地，当所述检测模块检测到所述运载体加速上行时，所述控制模块控制所述活动底板相对所述运载体加速下行；

当所述检测模块检测到所述运载体加速下行时，所述控制模块控制所述活动底板相对所述运载体加速上行；

当所述检测模块检测到当所述运载体上行减速时，所述控制模块控制所述活动底板相对所述运载体加速上行；

当所述检测模块检测到当所述运载体下行减速时，所述控制模块控制所述活动底板相对所述运载体加速下行；