[发明专利]升降器加速度补偿控制系统

权利要求书

1.一种升降器加速度补偿控制系统，所述升降器包括承载运载物的运载体，其特征在于，于所述运载体内设置有活动底板，所述活动底板用于支撑所述运载物，并可相对所述运载体上下滑动，所述升降器加速度补偿控制系统包括：检测模块和控制模块；

所述检测模块，与所述控制模块电性连接，用于检测所述运载体的加速度大小及方向；

所述控制模块，根据所述检测模块的检测值控制所述活动底板的动作，使活动底板可跟随所述运载体同步产生一与所述运载体加速度方向相反的反向加速度；

所述检测模块包括设置在所述活动底板上的压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块电性连接，所述压力传感器用于检测所述活动底板所受压力；

当所述压力传感器检测到所述活动底板在所述运载体开始运行前所承受的初始压力值与运载体运行时所述活动底板所承受的实时压力值相等时，所述活动底板不动作；

当所述压力传感器检测到所述活动底板在所述运载体开始运行前所承受的初始压力值小于所述运载体运行时所述活动底板所承受的实时压力值时，所述活动底板加速下行；

当所述压力传感器检测到所述活动底板在所述运载体开始运行前所承受的初始压力值大于所述运载体运行时所述活动底板所承受的实时压力值时，所述活动底板加速上行；

所述控制模块包括驱动机构，所述驱动机构为所述活动底板提供支撑力及上下滑动的动力。

2.根据权利要求1所述的升降器加速度补偿控制系统，其特征在于，当所述检测模块检测到所述运载体的加速度不为零时，所述控制模块控制所述活动底板产生的反向加速度与所述运载体的加速度大小相等。

3.根据权利要求1所述的升降器加速度补偿控制系统，其特征在于，

当所述检测模块检测到所述运载体加速上行时，所述控制模块控制所述活动底板相对所述运载体加速下行；

当所述检测模块检测到所述运载体加速下行时，所述控制模块控制所述活动底板相对所述运载体加速上行；

当所述检测模块检测到当所述运载体上行减速时，所述控制模块控制所述活动底板相对所述运载体加速上行；

当所述检测模块检测到当所述运载体下行减速时，所述控制模块控制所述活动底板相对所述运载体加速下行；

当所述检测模块检测到所述运载体处于匀速运行或静止状态时，所述控制模块控制所述活动底板相对所述运载体保持静止。

4.根据权利要求1所述的升降器加速度补偿控制系统，其特征在于，所述运载体包括底壁，所述驱动机构为可控伸缩杆，所述可控伸缩杆的一端与所述活动底板连接，所述可控伸缩杆的另一端安装在所述底壁上。

5.根据权利要求4所述的升降器加速度补偿控制系统，其特征在于，所述可控伸缩杆有四个，分别设置在所述活动底板的四个角处。

6.根据权利要求1所述的升降器加速度补偿控制系统，其特征在于，所述控制模块还包括控制器，所述控制器分别与检测模块和驱动机构电性连接，所述控制器根据所述检测模块的检测值控制所述驱动机构的动作。

7.根据权利要求1所述的升降器加速度补偿控制系统，其特征在于，所述升降器为电梯，所述运载体为轿厢。