[发明专利]一种市政工程桥梁施工用道路表面清障方法

权利要求书

1.一种市政工程桥梁施工用道路表面清障方法，其特征在于，采用市政工程桥梁施工用道路表面清障设备；该设备包括清理车（1），所述清理车（1）形状是长方体，它的车头上方有斜度（101），它的车身上方有开口凹形槽（105），所述开口凹形槽（105）的形状是长方体，它的开口处在车尾，所述开口凹形槽（105）的前部还有一个矩形缺口（102），所述矩形缺口（102）从开口凹形槽（105）的底部一直贯通到车身的底盘，它的长度与开口凹形槽（105）的宽度是相同的，在开口凹形槽（105）的底部、靠近矩形缺口（102）右侧的中间布置有一个连接铰链座（103），所述连接铰链座（103）的形状是长方体，它顶部的两个上棱边倒斜角，它短侧面的上部还有一个铰链通孔，在开口凹形槽（105）的底部接近车尾处的左边固定有左支耳（104），所述左支耳（104）的形状是长方体，它长侧面的上部有一个铰链通孔，在开口凹形槽（105）的底部接近车尾处的右边固定有右支耳（107），所述右支耳（107）的形状是长方体，它长侧面的上部有一个铰链通孔，左支耳（104）和右支耳（107）相对于开口凹形槽（105）的中面对称布置，它们的铰链通孔是同轴的，在左支耳（104）和右支耳（107）的中间还有一个吸尘孔（106），所述吸尘孔（106）从开口凹形槽（105）的底部一直贯通到车身的底盘，在清理车（1）车头下方的左边装有一个车灯（7），右边也装有一个车灯（7），它们左右对称布置，在车头下方的中间布置有避障传感装置（8），它包括避障传感器、测速仪、激光测距仪和摄像头，在清理车（1）车尾下方的左边装有一个车灯（7），右边也装有一个车灯（7），它们左右对称布置，在车尾下方的中间也布置有避障传感装置（8），在清理车（1）车头的上部固定有水箱（2），所述水箱（2）的形状是长方体，它的顶部中间有注水孔，在注水孔的上方有注水孔盖，它的形状是圆形的，在水箱（2）左侧面底部的前后有两个出水孔，在右侧面底部的前后有两个出水孔，在后侧面底部的左右有两个出水孔，在水箱（2）右侧面底部的前出水孔装有第一前置洒水器（601），它包括前置洒水喷头和水管，前置洒水喷头的喷口朝向清理车（1）的右侧前下方，在水箱（2）右侧面底部的后出水孔装有右侧洒水器（602），它包括主水管、分水管和右侧洒水喷头，所述主水管与右侧面底部的后出水孔相连，它是直管，它固定在清理车（1）顶面的右边，所述分水管有四个，它的进水端均匀布置在主水管上，每个分水管的出水端装有右侧洒水喷头，它的喷口都是朝向清理车（1）的后方，在水箱（2）左侧面底部的前出水孔装有第二前置洒水器（603），它的结构与第一前置洒水器（601）是相同的，它前置洒水喷头的喷口朝向清理车（1）的左侧前下方，在水箱（2）左侧面底部的后出水孔装有左侧洒水器（604），它的结构与右侧洒水器（602）是相同的，它左侧洒水喷头的喷口朝向清理车（1）的后方，在水箱（2）后侧面底部的左出水孔装有第一中间洒水器（605），它包括中间洒水喷头和水管，中间洒水喷头的喷口朝向清理车（1）的后方，在水箱（2）后侧面底部的右出水孔装有第二中间洒水器（606），它的结构与第一中间洒水器（605）是相同的，它中间洒水喷头的喷口朝向清理车（1）的后方，水箱（2）的每个洒水器上都装有洒水电磁阀，在开口凹形槽（105）底部的连接铰链座（103）上装有转动盘机构（3），它的铰链通孔与转动盘机构（3）连接板（307）的下铰链座相配，在开口凹形槽（105）底部的左支耳（104）和右支耳（107）上各装有一个第一电动推杆（11），所述第一电动推杆（11）固定座的底部是叉形支耳，上面有支耳铰链孔，它的叉形支耳的宽度与左支耳（104）和右支耳（107）的宽度是相配的，它的支耳铰链孔和左支耳（104）和右支耳（107）的铰链通孔是相配的，第一电动推杆（11）的推杆顶部也是叉形支耳，上面有支耳铰链孔，它的叉形支耳槽的宽度与转动盘机构（3）连接板（307）上左右连接支耳的宽度是相配的，它的支耳铰链孔和转动盘机构（3）连接板（307）上左右连接支耳的铰链孔是相配的，在清理车（1）的底盘上还装有强力吸尘装置(9)，它包括吸尘头、波纹吸尘管和真空泵，所述吸尘头的头部朝向地面，所述波纹吸尘管吸尘口与吸尘头尾部相连，它穿过开口凹形槽（105）上的吸尘孔（106），它的出尘口与垃圾箱（4）顶部的进料孔相连，在清理车（1）的底盘，强力吸尘装置(9)的前方有万向摄像头（12），所述垃圾箱（4）布置在清理车（1）靠近车尾的地方，它的下方装有控制箱（10），在清理车（1）的左侧面和右侧面分别均匀布置有四个清扫总成（5），每个清扫总成（5）的前方是左侧洒水喷头或右侧洒水喷头；

所述转动盘机构（3）包括转盘（301），它是圆盘形，它的中间有花键孔，它上面还沿圆周方向均匀分布有三组螺纹孔，每组螺纹孔有四个螺纹通孔，四个螺纹通孔的连线是长方形，三组螺纹孔上各布置有一个第二电动推杆（303），所述第二电动推杆（303）的固定座是凸字形，在凸字形两端的边缘上均匀分布有四个螺栓通孔，它们与转盘（301）上的每组螺纹孔相配，它的推杆顶部是法兰盘，其中一个第二电动推杆（303）的推杆法兰盘上装可变径清扫装置（304），另外一个第二电动推杆（303）的推杆法兰盘上装击碎清扫装置（302），最后一个第二电动推杆（303）的推杆法兰盘上装勾取清扫装置（305），所述转盘（301）的花键孔上穿过花键轴（312），所述花键轴（312）从左到右依次是花键轴段，台阶段，轴承段，螺纹段和光杆段，它花键轴段与转盘（301）的花键孔相配，它台阶段的右端面与深沟球轴承（311）内圈的左端面相对，深沟球轴承（311）穿在它的轴承段上，它的螺纹段上装有两个锁紧螺母（310），它们抵在深沟球轴承（311）内圈的右端面，转盘（301）的背后是连接板（307），所述连接板（307）的中间有轴承孔，轴承孔外边有与之同轴的分度圆等分螺纹孔，它的上部左边有左连接支耳，右边有右连接支耳，它的下部有下铰链座，所述轴承孔包括轴承外圈孔和轴承台阶孔，它的轴承外圈孔与深沟球轴承（311）的外圈相配，它的轴承台阶孔右端与深沟球轴承（311）外圈的左端相对，所述分度圆等分螺纹孔上装有轴承端盖（306），它与深沟球轴承（311）外圈的右端相对，在轴承端盖（306）的下方固定有L形支板（308），在L形支板（308）的上方固定有第一电机（309），所述第一电机（309）的伸出轴与花键轴（312）的光杆相连；

所述可变径清扫装置（304）包括电主轴（3041），电动拉杆（3042），上拉杆（3043），下拉杆（3045）和清扫头（3044），所述电主轴（3041）的尾部是法兰盘，它与第二电动推杆（303）推杆的法兰盘相连，它的转轴顶端也是法兰盘，所述电动拉杆（3042）的固定座尾部是法兰盘，它与电主轴（3041）上转轴的法兰盘相连，固定座的头部上是圆盘，它的外圆上均匀分布有12个支耳片，每个支耳片上有铰链孔，电动拉杆（3042）的拉杆顶部是圆盘，它的外圆上均匀分布有12个支耳片，每个支耳片上有铰链孔，并且每个支耳片与固定座上的支耳片对齐，在固定座的每个支耳片上连接有上拉杆（3043），在拉杆顶部的每个支耳片上连接有下拉杆（3045），在拉杆的顶端面还装有清扫头（3044），所述上拉杆（3043）的上方有叉形支耳槽，它与电动拉杆（3042）固定座的支耳片相连，它的下方也是叉形支耳槽，所述下拉杆（3045）的上方是支耳片，它与上拉杆（3043）下方的叉形支耳槽相连，它的下方是叉形支耳槽，它与电动拉杆（3042）拉杆顶部的支耳片相连，在下拉杆（3045）的长侧面上还安装有清扫刷；

该市政工程桥梁施工用道路表面清障设备使用时，车头和车尾的避障传感器，测速仪，激光测距仪和摄像头实时采集道路的图像信息，处理单元接收这些图像信息，自动规避障碍物，选择最佳的路线行驶；底盘上的万向 摄像头（12）实时采集道路上障碍物图像信息，当捕捉到固结水泥块图像，清扫总成（5）上清扫头不能扫除时，第一电机（309）转动转盘（301）使击碎清扫装置（302）转到工作工位，通过处理单元使振动电机自动工作，振动头通过上下高频的撞击道路上水泥块，将水泥块击碎，变成小碎粒，再通过洒水器、清扫总成（5）和强力吸尘装置（9），将击碎的水泥块吸入到垃圾箱（4）内；当清理车（1）行进到桥梁伸缩缝处时，万向 摄像头（12）采集桥梁伸缩缝处内障碍物的图像后，第一电机（309）转动转盘（301）使勾取清扫装置（305）转到工作工位，第二电动推杆（303）将勾取头深入到接缝处内，处理单元自动计算出勾取头在接缝处内最佳的摆动角度，最快的勾取障碍物，当万向 摄像头（12）捕捉到勾取头勾扫到障碍物后，自动将障碍物带出；当清理车（1）行进到桥梁伸缩缝处或其它狭窄的道路缝槽时，万向 摄像头（12）采集到狭缝的几何尺寸，第一电机（309）转动转盘（301）使可变径清扫装置（304）转到工作工位，通过处理器自动调整电动拉杆的状态，改变上拉杆（3043）和下拉杆（3045）的角度，装置的清扫半径发生变化，使装置顺利的深入到狭缝内工作，下拉杆（3045）上的清扫刷和底部的清扫头在电主轴（3041）的作用下高速旋转可以扫出障碍物，装置在清扫上升的同时上拉杆（3043）和下拉杆（3045）的角度随时调整，清扫半径随时变化，带出更多的垃圾，也顺利带出附着力强的障碍物；每次清障的步骤记录在历史作业存储单元内，处理单元作业时将自动调取和分析历史作业，随时优化施工步骤。