[发明专利]一种控制车辆尾门开启的方法和装置

说明书

本发明公开了一种控制车辆尾门开启的方法和装置，该方法包括：首先，控制器获取车辆尾门完全开启所需的第一距离；其次，控制器获取车辆与所述车辆后侧障碍物之间的第二距离；最后，控制器根据所述第一距离和所述第二距离之间的关系，控制所述车辆尾门安全开启。由此可见，本发明实施例中控制器获取通过传感器探测的车辆与所述车辆后侧障碍物之间距离，明确了该距离和车辆尾门完全开启所需的距离之间的关系的方式，代替了人为肉眼判断汽车与障碍物之间是否存在足够的距离，进而能够根据上述关系控制车辆尾门安全开启，避免碰撞到障碍物或刮擦车辆。

技术领域

本发明涉及数据分析处理技术领域，尤其涉及一种控制车辆尾门开启的方法和装置。

背景技术

目前，越来越多的汽车配置有尾门，以便实现物件存放至汽车。尾门，即，后备箱。一些特定汽车尾门完全开启时需要安全距离，因而，在开启上述特定汽车尾门时，只有汽车与障碍物之间存在足够的距离，才能完全开启汽车尾门。现有技术中，需要通过人为肉眼判断是否存在足够的距离，当判断结果是存在足够的距离时，开启汽车尾门。

但是，发明人经过研究发现，在开启汽车尾门之前，如果疏忽大意忘记通过人为肉眼判断是否存在足够的距离或判断结果出现错误，导致汽车和后侧障碍物之间的距离预留不足，开启汽车尾门时，很有可能会碰撞到障碍物或刮擦车辆，也就是无法安全开启后备箱。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种控制车辆尾门开启的方法和装置，控制器获取通过传感器探测的车辆与所述车辆后侧障碍物之间距离，明确了该距离和车辆尾门完全开启所需的距离之间的关系的方式，代替了人为肉眼判断汽车与障碍物之间是否存在足够的距离，进而能够根据上述关系控制车辆尾门安全开启，避免碰撞到障碍物或刮擦车辆。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制车辆尾门开启的方法，该方法包括：

获取车辆尾门完全开启所需的第一距离；

获取车辆与所述车辆后侧障碍物之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离之间的关系，控制所述车辆尾门开启。

优选的，当所述车辆后侧障碍物的高度大于等于目标高度时，所述第一距离为预先测量的所述车辆尾门完全开启时所述车辆尾门的水平伸展距离；所述目标高度为所述车辆尾门开启至水平位置时车辆尾门与地面之间的高度。

优选的，所述车辆处于静止状态或者所述车辆处于倒车停车状态。

优选的，当车辆处于静止状态时，所述根据所述第一距离和所述第二距离之间的关系，控制所述车辆尾门开启，包括：

若所述第二距离大于所述第一距离，控制所述车辆尾门完全开启；

若所述第二距离小于所述第一距离，控制所述车辆尾门的开启角度不超过目标角度，所述目标角度为所述第二距离小于所述第一距离时所述车辆尾门能够开启的安全角度。

优选的，所述第二距离小于所述第一距离，控制所述车辆尾门的开启角度不超过目标角度，包括：

当所述第二距离小于所述第一距离，根据所述第二距离与所述第一距离的比值和反正弦函数，获得目标角度；

通过控制所述车辆尾门开启，获取所述车辆尾门的开启角度；

控制所述车辆尾门的开启角度不超过所述目标角度。

优选的，当车辆处于倒车停车状态时，所述根据所述第一距离和所述第二距离之间的关系，控制所述车辆尾门开启，包括：

当所述第二距离大于所述第一距离，根据所述第二距离和所述第一距离获得目标距离差；

若所述目标距离差小于预设值，控制提示停车信息；