[发明专利]一种控制车辆尾门开启的方法和装置

权利要求书

1.一种控制车辆尾门开启的方法，其特征在于，包括：

获取车辆尾门完全开启所需的第一距离；

获取车辆与所述车辆后侧障碍物之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离之间的关系，控制所述车辆尾门开启。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆后侧障碍物的高度大于等于目标高度时，所述第一距离为预先测量的所述车辆尾门完全开启时所述车辆尾门的水平伸展距离；所述目标高度为所述车辆尾门开启至水平位置时车辆尾门与地面之间的高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆处于静止状态或者所述车辆处于倒车停车状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当车辆处于静止状态时，所述根据所述第一距离和所述第二距离之间的关系，控制所述车辆尾门开启，包括：

若所述第二距离大于所述第一距离，控制所述车辆尾门完全开启；

若所述第二距离小于所述第一距离，控制所述车辆尾门的开启角度不超过目标角度，所述目标角度为所述第二距离小于所述第一距离时所述车辆尾门能够开启的安全角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二距离小于所述第一距离，控制所述车辆尾门的开启角度不超过目标角度，包括：

当所述第二距离小于所述第一距离，根据所述第二距离与所述第一距离的比值和反正弦函数，获得目标角度；

通过控制所述车辆尾门开启，获取所述车辆尾门的开启角度；

控制所述车辆尾门的开启角度不超过所述目标角度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当车辆处于倒车停车状态时，所述根据所述第一距离和所述第二距离之间的关系，控制所述车辆尾门开启，包括：

当所述第二距离大于所述第一距离，根据所述第二距离和所述第一距离获得目标距离差；

若所述目标距离差小于预设值，控制提示停车信息；

若停车，控制所述车辆尾门完全开启。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获得目标角度之后，还包括：

控制显示屏显示所述目标角度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提示包括声音提示和/或指示灯提示和/或显示屏提示，其中，所述显示屏提示包括文字提示和/或画面提示。

9.一种控制车辆尾门开启的装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取车辆尾门完全开启所需的第一距离；

第二获取单元，用于检测车辆与所述车辆后侧障碍物之间的第二距离；

第一控制单元，用于根据所述第一距离和所述第二距离之间的关系，控制所述车辆尾门开启。

10.一种控制车辆尾门开启的系统，其特征在于，包括：总线系统、传感器和控制器；

所述总线系统，用于将所述系统的各个硬件组件耦合在一起；

所述传感器，用于探测车辆尾门完全开启所需的距离和车辆与所述车辆后侧障碍物之间的距离；

所述控制器，用于读取传感器中探测的数据，执行以下操作：

获取车辆尾门完全开启所需的第一距离；

获取车辆与所述车辆后侧障碍物之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离之间的关系，控制所述车辆尾门开启。