[发明专利]一种用于杯状产品的接料移载装置

说明书

技术领域

本发明涉一种产品输送装置，具体是指一种用于杯状产品的接料移载装置。

背景技术

杯状产品，如水、饮料、豆浆、酸奶、果冻等，多采用吸塑制成的杯状容器进行灌装，然后在杯口覆膜密封，以便进行运输和零售。上述杯状产品在灌装和密封的生产过程中，需要在生产线上的不同工位进行轮转输送。

现有的杯装产品生产线多采用人工操作，接料和移载输送都需要人工进行取放和检视，手动将产品放在传送带上送往下一工位或装箱。以一条每小时18000杯到30000杯的生产线为例，需要配置8到12个熟练操作工人。

上述现有的杯装产品生产线显然不利于建立一个有序、高效生产线，不适于高密度的自动化生产，直接局限了生产效率。

因此，为了提高生产效率，需要对生产线上的杯状产品接料移载装置进行改进。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的上述不足之处，提供了一种用于杯状产品的接料移载装置，以便于有序、高效的输送杯状产品，适于高密度的自动化生产，能有效提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的具体方案。

一种用于杯状产品的接料移载装置，包括：

一对平行设置的机架，机架分别位于产品流水线前后两侧，机架的上沿分别设有平移导轨；

平移载板，架设在机架上，其两端分别与该端的平移导轨连接；

升降气缸，设于平移载板上；

吸盘架，设于平移载板下方与升降气缸连接，具有多个用于取放杯状产品的吸盘。

上述技术方案中，吸盘的数量和间距可根据产品的大小和生产线的运输密度进行调节。

和现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过自动化编程控制平移载板和升降气缸的运动，吸盘架上的多个吸盘可以有序、高效的实现杯状产品接料移载，节约了大量人力，适于高密度的自动化生产，能有效提高生产效率。

下面结合说明附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A-A剖视图。

图3是本发明的使用状态参考图。

图4是本发明中吸盘架的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种用于杯状产品的接料移载装置，包括：

一对平行设置的机架1，机架1分别位于产品流水线前后两侧，机架1的上沿分别设有平移导轨2；

平移载板3，架设在机架1上，其两端分别与该端的平移导轨2连接；

升降气缸4，设于平移载板3上；

吸盘架5，设于平移载板3下方与升降气缸4连接，具有多个用于取放杯状产品9的吸盘6。

较佳的，所述的平移导轨2包括丝杆21，平移载板3的两端分别与该端的丝杆21构成丝杆传动结构。

较佳的，还包括设于其中一个机架1上的伺服电机7以及与伺服电机7连接的传动杆8，传动杆8架设在两个机架1上，传动杆8两端分别设有伞齿结构81，平移导轨2的丝杆21端部分别具有与该伞齿结构81啮合的伞齿头22。

如图4所示，所述的吸盘架5包括纵向支架51，纵向支架51上沿长度方向设有纵向导槽511，吸盘6通过纵向调节螺栓512连接在纵向导槽511内，松开纵向调节螺栓511时，吸盘6的位置可以沿纵向导槽511移动调节。

进一步的，所述的吸盘架5还包括与纵向支架51正交设置的横向支架52，横向支架52上沿长度方向设有横向导槽521，纵向支架51通过横向调节螺栓522连接在横向导槽521内，松开横向调节螺栓522时，纵向支架51的位置可以沿横向导槽521移动调节。

因此，上述技术方案中，通过调节吸盘架中的纵向支架51和横向支架52，吸盘6的数量和间距可根据产品的大小和生产线的运输密度进行调节。

上述技术方案中的，其工作原理如图3所示：

1、平移载板3沿平移导轨2运动到当前工位的杯状产品9上方，准备接料；

2、升降气缸4驱动吸盘架5下降，吸盘6工作将杯状产品9吸取，然后升降气缸4上升；

3、平移载板3沿平移导轨2运动到生产线中的下一工位，升降气缸4驱动吸盘架5下降，吸盘6释放杯状产品9，完成产品移载。

对于本领域的技术人员来说，可根据本发明所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本发明的保护范畴。