[发明专利]一种用于杯状产品的接料移载装置

权利要求书

1.一种用于杯状产品的接料移载装置，其特征在于，包括：

一对平行设置的机架，机架分别位于产品流水线前后两侧，机架的上沿分别设有平移导轨；

平移载板，架设在机架上，其两端分别与该端的平移导轨连接；

升降气缸，设于平移载板上；

吸盘架，设于平移载板下方与升降气缸连接，具有多个用于取放杯状产品的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种用于杯状产品的接料移载装置，其特征在于，所述的平移导轨包括丝杆，平移载板的两端分别与该端的丝杆构成丝杆传动结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于杯状产品的接料移载装置，其特征在于，还包括设于其中一个机架上的伺服电机以及与伺服电机连接的传动杆，传动杆架设在两个机架上，传动杆两端分别设有伞齿结构，平移导轨的丝杆端部分别具有与该伞齿结构啮合的伞齿头。

4.根据权利要求1所述的一种用于杯状产品的接料移载装置，其特征在于，所述的吸盘架包括纵向支架，纵向支架上沿长度方向设有纵向导槽，吸盘通过纵向调节螺栓连接在纵向导槽内，松开纵向调节螺栓时，吸盘的位置可以沿纵向导槽移动调节。

5.根据权利要求4所述的一种用于杯状产品的接料移载装置，其特征在于，所述的吸盘架还包括与纵向支架正交设置的横向支架，横向支架上沿长度方向设有横向导槽，纵向支架通过横向调节螺栓连接在横向导槽内，松开横向调节螺栓时，纵向支架的位置可以沿横向导槽移动调节。