[发明专利]康复系统的肌电信号检测电路以及康复系统

说明书

本发明涉及一种康复系统的肌电信号检测电路以及康复系统。所述康复系统的肌电信号检测电路包括依次连接的输入接口、集成差分运放单元、运算放大单元和输出接口，所述输入接口包括两个信号口，所述集成差分运放单元包括两个信号输入端和一个信号输出端，所述输入接口的两个信号口分别连接所述集成差分运放单元的两个信号输入端。本发明能够解决现有肌电采集电路无法完全抗共模干扰的问题。

技术领域

本发明涉及电子电路领域，特别是涉及康复系统的肌电信号检测电路以及康复系统。

背景技术

肌肉功能性电刺激是常用的康复系统，属于神经肌肉电刺激的范畴，是利用一定强度的脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。

现有康复系统中的肌电采集电路如图1所示，肌电信号(即肌电电压信号)可通过黏贴在人体肌肉皮肤表面的电极片获取，然后通过导线将肌电信号输入到差分放大器中，差分发达器将肌电信号进行放大处理，经过放大后的肌电信号经过高、低通滤波电路，将无用的信号噪音去除，检索出有效的肌电信号，后经运放A3进行放大到一定电压等级后输出给外部设备进行分析处理，完成肌电信号的检测过程。

由于传统电路中的差动放大电路由两个完全对称的共发射极单管放大电路组成，如图1所示，由运放A1和A2组成差模运放的输入级。因此两个对称的放大电路的参数必须相同才能达到理想的差分放大作用。然而在现实的应用中，由于运放制作的工艺、材料、环境的不同，两个对称的放大电路不可能达到一模一样的理想状态，因此传统电路中的差动放大电路必然会存在误差，导致肌电采集电路无法完全抗共模干扰。

发明内容

基于此，本发明提供一种康复系统的肌电信号检测电路以及康复系统，能够解决现有肌电采集电路无法完全抗共模干扰的问题。

本发明一方面提供一种康复系统的肌电信号检测电路，包括依次连接的输入接口、集成差分运放单元、运算放大单元和输出接口，所述输入接口包括两个信号口，所述集成差分运放单元包括两个信号输入端和一个信号输出端，所述输入接口的两个信号口分别连接所述集成差分运放单元的两个信号输入端；

其中，所述集成差分运放单元包括第一差动运放芯片，第一差动运放芯片的第一输入引脚、第二输入引脚分别连接所述集成差分运放单元的两个信号输入端，所述第一差动运放芯片的输出引脚连接所述集成差分运放单元的信号输出端；

所述运算放大单元包括四个信号输入端和两个信号输出端，其中，第一信号输入端、第二信号输入端以及第一信号输出端构成第一放大电路，第三信号输入端、第四信号输入端以及第二信号输出端构成第二放大电路；所述第一信号输入端连接所述集成差分运放单元的信号输出端，所述第二信号输入端与所述第一差动运放芯片参考电压端连接同一参考地；所述第一放大电路和所述第二放大电路相互独立的对输入的信号进行电压放大并输出；

由所述输入接口输入的两个肌电信号，两个肌电信号先经过所述集成差分运放单元进行差分放大得到一个肌电检测信号，所述肌电检测信号经过所述运算放大单元中任一放大电路进行电压放大，使放大后的电压与外部处理器电路的额定电压对应，最后通过所述输出接口输出放大后的肌电检测信号。

本发明还提供一种康复系统，包括上述所述的肌电信号检测电路。