[发明专利]康复系统的肌电信号检测电路以及康复系统

权利要求书

1.一种康复系统的肌电信号检测电路，其特征在于，包括依次连接的输入接口、集成差分运放单元、运算放大单元和输出接口，所述输入接口包括两个信号口，所述集成差分运放单元包括两个信号输入端和一个信号输出端，所述输入接口的两个信号口分别连接所述集成差分运放单元的两个信号输入端；

其中，所述集成差分运放单元包括第一差动运放芯片，第一差动运放芯片的第一输入引脚、第二输入引脚分别连接所述集成差分运放单元的两个信号输入端，所述第一差动运放芯片的输出引脚连接所述集成差分运放单元的信号输出端；

所述运算放大单元包括四个信号输入端和两个信号输出端，其中，第一信号输入端、第二信号输入端以及第一信号输出端构成第一放大电路，第三信号输入端、第四信号输入端以及第二信号输出端构成第二放大电路；所述第一信号输入端连接所述集成差分运放单元的信号输出端，所述第二信号输入端与所述第一差动运放芯片参考电压端连接同一参考地；所述第一放大电路和所述第二放大电路相互独立的对输入的信号进行电压放大并输出；

由所述输入接口输入的两个肌电信号，两个肌电信号先经过所述集成差分运放单元进行差分放大得到一个肌电检测信号，所述肌电检测信号经过所述运算放大单元中任一放大电路进行电压放大，使放大后的电压与外部处理器电路的额定电压对应，最后通过所述输出接口输出放大后的肌电检测信号。

2.如权利要求1所述的肌电信号检测电路，其特征在于，所述集成差分运放单元还包括电阻R1；

第一差动运放芯片的电源正端连接供电电源端，第一差动运放芯片的电源负端连接GND，第一差动运放芯片的第一RG引脚通过电阻R1连接第二RG引脚。

3.如权利要求1所述的肌电信号检测电路，其特征在于，所述运算放大单元包括运算放大器U4；

运算放大器U4的电源正端连接供电电源端，运算放大器U4的电源负端连接GND，运算放大器U4的第一输入引脚连接所述第一差动运放芯片的输出引脚，运算放大器U4的第二输入引脚连接所述第一差动运放芯片的参考电压端，运算放大器U4的第一输出引脚连接一输出接口；运算放大器U4的第三输入引脚、第四输入引脚、第二输出引脚均空置。

4.如权利要求3所述的肌电信号检测电路，其特征在于，所述运算放大器U4 的第三输入引脚连接第二差动运放芯片的输出引脚，运算放大器U4的第四输入引脚连接第二差动运放芯片的参考电压端，运算放大器U4的第二输出引脚连接另一输出接口。

5.如权利要求3或4所述的肌电信号检测电路，其特征在于，所述集成差分运放单元还包括：电容C2、电容C6、电容C11、磁珠L3，

所述第一差动运放芯片的电源正端还通过电容C6连接GND，第一差动运放芯片的电源正端通过磁珠L3连接供电电源端；所述第一差动运放芯片的电源正端还依次通过磁珠L3、电容C2连接参考地；第一差动运放芯片的参考电压端还通过电容C11连接GND。

6.如权利要求3或4所述的肌电信号检测电路，其特征在于，所述运算放大单元还包括电容C5和磁珠L1，运算放大器U4的电源正端通过磁珠L1连接供电电源端，运算放大器U4的电源正端还通过电容C5连接GND。

7.如权利要求5所述的肌电信号检测电路，其特征在于，还包括滤波电路；

所述集成差分运放单元输出的肌电信号经过滤波电路处理之后进入所述运算放大单元进行电压放大。

8.如权利要求7所述的肌电信号检测电路，其特征在于，所述滤波电路包括电容C9、电阻R14、电容C4和电阻R4，

所述第一差动运放芯片的输出引脚连接电容C9的一端，电容C9的另一端连接电阻R14一端、电容C4一端、电阻R4一端以及运算放大器U4的第一输入引脚；电阻R14另一端连接第一差动运放芯片的参考电压引脚，电容C4另一端、电阻R4另一端均连接运算放大器U4的第一输出引脚；

所述第一差动运放芯片、电容C9、电阻R14构成一高通滤波电路；所述运算放大器U4、电容C4和电阻R4构成一低通滤波电路。