[发明专利]一种镜头视场角测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像镜头技术领域，特别是涉及一种镜头视场角测量方法。

背景技术

在实现全景拍摄图像时，一种实现方法是使用两颗视场角大于或等于180度的广角镜头(比如鱼眼镜头)背靠背组装进行拍摄，而后将拍摄的图像拼接。在实际生产中，使用的鱼眼镜头的视场角可能为180度或者为大于180度，在组装生产时需要知道所使用鱼眼镜头的视场角的值，以便对图像拼接起到辅助作用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，实现了较为精确地测量镜头的视场角。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，方法包括：

将待测量镜头放置在装置内拍摄图像，所述装置包括内表面大于半球面的球形腔，在所述球形腔的内表面上相对的两侧，分别每隔预设圆心角度设置有标识，对应其中一侧的标识，在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识，所述待测量镜头的朝向与所述标识的排列方向一致；

在拍摄到的图像中标定光心和图像半径，根据图像中两侧存在的标识数量，计算所述待测量镜头的视场角。

可选地，对应不同角度的标识的颜色不同。

可选地，对应各角度的标识为黑色标识与白色标识间隔布置。

可选地，所述标识为线条。

可选地，同一侧对应各角度的标识在所述球形腔的内表面上位于同一列。

可选地，还包括：将待测量镜头放置在球形光源内拍摄图像，所述球形光源具有内腔面大于半球面的腔，光通过所述腔的内壁均匀投射到腔内；

所述在拍摄到的图像中标定光心和图像半径包括：

利用待测量镜头放置在所述球形光源内拍摄的图像，对待测量镜头在所述装置内拍摄的图像标定光心和半径。

可选地，所述根据图像中两侧存在的标识数量，计算所述待测量镜头的视场角包括：

在拍摄到的图像中，分别统计图像中两侧存在的标识数量，分别记为n1、n2；

根据以下计算式计算所述待测量镜头的视场角FOV：FOV＝180°+θ^·(n₁+1)+θ^·(n₂+1)；其中，θ表示所述预设圆心角度。

可选地，通过将待测量镜头放置在伸入所述装置内的工作台上，将待测量镜头放置在所述装置内。

可选地，通过支架支撑和固定所述装置。

由上述技术方案可知，本发明所提供的镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，首先将待测量镜头放置在装置内拍摄图像，所述装置包括内表面大于半球面的球形腔，在球形腔的内表面上相对的两侧，分别每隔预设圆心角度设置有标识，对应其中一侧的标识，在另一侧具有与该标识形成的圆心角为180度的标识，其中拍摄时待测量镜头的朝向与球形腔内表面的标识的排列方向一致；然后在拍摄到的图像中标定光心和图像半径，根据图像中两侧存在的标识数量，计算待测量镜头的视场角。本发明镜头视场角测量方法，应用于视场角大于等于180度的镜头，能够较为精确地测量镜头的视场角，满足了当前应用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种镜头视场角测量方法的流程图；

图2为本发明实施例中所使用的装置的示意图；

图3为本发明一种实施例中待测量镜头在装置内拍摄的图像；

图4为本发明实施例中根据待测量镜头在装置内拍摄的图像计算视场角的方法流程图；

图5为本发明实施例中使用装置测量镜头的视场角的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。