[发明专利]果汁机器人及其自动清洗装置

权利要求书

1.一种自动清洗装置，其特征在于，包括安装臂和清洗臂，所述清洗臂的第一端与安装臂可转动连接，所述清洗臂的第二端设有冷水喷头和蒸汽喷头，所述安装臂内设有驱动所述清洗臂转动以将冷水喷头和蒸汽喷头对准待清洗对象的驱动组件；所述自动清洗装置还包括冷水箱和蒸汽水箱，所述冷水箱内设置水泵且所述水泵的出口接冷水管，所述冷水管穿过安装臂和清洗臂与冷水喷头连接，所述蒸汽水箱内设置加热器且所述蒸汽水箱的蒸汽出口接蒸汽管，所述蒸汽管穿过安装臂和清洗臂与蒸汽喷头连接。

2.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述安装臂包括下壳体和上壳体，所述驱动组件包括安装于下壳体内的电机和减速器，所述减速器的输出转轴伸出下壳体外侧以固定安装所述清洗臂的第一端，所述上壳体通过相应的扣合结构与下壳体扣合。

3.根据权利要求2所述的自动清洗装置，其特征在于，所述清洗臂包括内壳体和外壳体，所述内壳体的第一端开设有供所述输出转轴固定安装的轴孔，所述冷水喷头和蒸汽喷头固定安装于内壳体内并从内壳体的第二端伸出，所述外壳体通过相应的卡扣结构与内壳体扣合。

4.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述冷水箱和蒸汽水箱形成于同一机壳内，所述冷水管和蒸汽管从机壳的侧壁开口引出，所述蒸汽管上还设有控制蒸汽管通断的电磁阀。

5.根据权利要求4所述的自动清洗装置，其特征在于，所述安装臂挂扣安装于所述机壳外侧，且所述安装臂开设有第一冷水管和蒸汽管进口以及第一冷水管和蒸汽管出口，所述清洗臂对应于安装臂上的第一冷水管和蒸汽管出口开设有第二冷水管和蒸汽管进口；所述冷水管和蒸汽管分别穿过所述第一冷水管和蒸汽管进口、第一冷水管和蒸汽管出口、第二冷水管和蒸汽管进口与对应的冷水喷头和蒸汽喷头固定连接，所述电磁阀设置于穿过安装臂内的蒸汽管上。

6.根据权利要求5所述的自动清洗装置，其特征在于，所述清洗臂内在冷水管和蒸汽管与冷水喷头和蒸汽喷头固定连接的位置分别设有用于固定冷水管和蒸汽管的卡箍。

7.根据权利要求1所述的自动清洗装置，其特征在于，所述安装臂内还设有至少一个传感器，所述清洗臂上设有与所述至少一个传感器配合的至少一个感应片，驱动组件驱动清洗臂转动至将冷水喷头和蒸汽喷头对准一个待清洗对象时，一个感应片触发对应的一个传感器以控制驱动组件停止转动。

8.一种果汁机器人，包括削皮模组和榨汁模组，其特征在于，还包括如权利要求1-7中任一项所述的自动清洗装置，其中，驱动组件驱动清洗臂相对于安装臂转动以将冷水喷头和蒸汽喷头对准削皮模组或榨汁模组进行清洗和消毒。

9.根据权利要求8所述的果汁机器人，其特征在于，所述安装臂内设有第一传感器和第二传感器，所述清洗臂上设有与所述第一传感器配合以在驱动组件驱动清洗臂转动至将冷水喷头和蒸汽喷头对准榨汁模组时触发第一传感器的第一感应片，以及与所述第二传感器配合以在驱动组件驱动清洗臂转动至将冷水喷头和蒸汽喷头对准削皮模组时触发第二传感器的第二感应片。

10.根据权利要求8所述的果汁机器人，其特征在于，所述果汁机器人还包括机座，所述榨汁模组安装于所述机座下部，所述冷水箱和蒸汽水箱均形成于机座上部的机壳内，所述削皮模组安装于机壳的一侧与榨汁模组对接，所述安装臂环绕所述机壳的另一侧安装，所述机壳上部安装有一头部部件。