[发明专利]具有主轴支撑的线性运动设备

说明书

涉及有壳体的线性运动设备，壳体中容纳螺纹主轴，设置有滑座，滑座与螺纹主轴螺旋接合，设置有至少一个支撑元件，支撑元件在纵向轴线的方向上能运动地支承在壳体处，螺纹主轴横向于纵向轴线支撑在至少一个支撑元件处，每个支撑元件有夹带元件，夹带元件在纵向轴线的方向上能分别与配属的配对夹带元件能拆卸地夹带连接，提到的配对夹带元件布置在滑座处或者在相邻的支撑元件处，每个支撑元件均包括配对止挡元件，配对止挡元件能分别与配属的止挡元件在壳体处触碰接触，使得被提到的支撑元件的运动路程被限制。配对止挡元件在纵向轴线的方向上经由第一弹簧支撑在支撑元件的支撑体处，使得配对止挡元件在纵向轴线的方向上相对于支撑体能弹性地运动。

技术领域

本发明涉及一种具有壳体的线性运动设备，在所述壳体中容纳螺纹主轴，所述螺纹主轴具有至少一个关于纵向轴线螺旋形延伸的螺纹线，其中，设置有滑座，所述滑座与所述螺纹主轴螺旋接合，其中，设置有至少一个支撑元件，所述支撑元件在所述纵向轴线的方向上能够运动地支承在所述壳体处，其中，所述螺纹主轴横向于所述纵向轴线支撑在所述至少一个支撑元件处，其中，每个支撑元件均具有夹带元件，所述夹带元件在所述纵向轴线的方向上能够分别与配属的配对夹带元件能够拆卸地夹带连接，其中，被提到的配对夹带元件布置在所述滑座处或者在相邻的支撑元件处，其中，每个支撑元件均包括配对止挡元件，所述配对止挡元件能够这样分别与配属的止挡元件在所述壳体处触碰接触，使得被提到的支撑元件的运动路程被限制。

背景技术

DE 41 20 500 C1公开了一种线性运动设备，在所述线性运动设备中螺纹主轴经由多个能够线性运动的支撑元件被支撑。所述支撑元件经由永磁体能够拆卸地夹带连接。此外，还在壳体中设置止挡元件，所述止挡元件在期望的支撑点处停住所述支撑元件。所述支撑元件利用永磁体分别粘附在配属的止挡元件处，以便它们在垂直安装该线性运动设备不掉下来。

SE 512 637 C2公开了另一种线性运动设备，所述线性运动设备具有用于所述螺纹主轴的支撑元件。所述支撑元件分别具有两个摩擦元件，所述摩擦元件在预张紧的情况下贴靠在所述壳体处。

发明内容

本发明的优点在于，即使所述支撑元件以高速驶向所述配属的止挡元件时，所述支撑元件在竖直安装的线性运动设备中也不会掉下来。根据本发明的线性模块特别简单地并且成本有利地被安放。所述支撑元件具有低重量，从而使得在加速和制动时惯性力小。

根据本发明建议，所述配对止挡元件在纵向轴线的方向上经由第一弹簧支撑在该支撑元件的支撑体处，从而使得该配对止挡元件在该纵向轴线的方向上相对于所述支撑体能够弹性地运动。因此，对于在驶向止挡元件时的回弹力的大小起决定性作用的不再是该支撑元件的总质量，而只是该配对止挡元件的小质量。由此，上述的、在竖直安装线性运动设备时支撑元件掉下来的危险被显著地减小或者被完全排除。

所述配对夹带元件或者所述夹带元件优选包括至少一个永磁体，其中，另一部件、即夹带元件或者配对夹带元件包括铁磁性元件。所述夹带元件和所述配对夹带元件也能够是卡锁（Rastverschluss）或者尼龙搭扣（Klettverschluss）的部件。所述螺纹主轴优选能够关于所述纵向轴线旋转地支承在所述壳体处。所述螺纹主轴优选贯穿在所述支撑体中的支撑穿孔，所述支撑穿孔最优选关于所述纵向轴线构造成圆柱形，其中，该支撑穿孔以很小的间隙适配于所述螺纹主轴。在所述滑座中优选固定容纳有单独的螺母，所述螺母与所述螺纹主轴螺旋接合。所述螺母优选构造为球循环螺母。