[发明专利]一种折叠锥自动收放车

权利要求书

1.一种折叠锥自动收放车，包括车体(1)、折叠锥立体仓库(10)、路锥收放机构(6)、折叠锥拉压机构；其特征在于：所述的车体(1)的中间位置设置折叠锥立体仓库(10)，所述的折叠锥立体仓库(10)的中间位置设置传送带(9)，所述的传送带(9的两端底部配合设置支架(3)，所述的路锥收放机构(6)通过支架(3)分别设置于所述车体(1)的两侧并处于所述的传送带(9)的两端，所述的折叠锥立体仓库(10)的顶部两边对称设置滑轨(18)，所述的折叠锥拉压机构通过所述的滑轨(18)配合设置于所述的车体(1)顶部。

2.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的车体(1)具体为双头电动车，所述的车体(1)的顶部配合设置顶盖(2)，对应两侧的路锥收放机构(6)上设置保护罩(11)。

3.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的折叠锥立体仓库(10)，其具体以传送带(9)为对称轴，分别设置与所述的传送带(9)两侧；所述的折叠锥立体仓库(10)的内底部设置升降装置，所述的升降装置包括抬升底板(31)、滑块(29)、丝杠(28)、滑槽(27)、步进电机(30)，其中抬升底板(31)设置于所述的折叠锥立体仓库(10)的内底部，所述的抬升底板(31)的两端边角上对称设置丝杠(28)，所述的丝杠(28)与所述折叠锥立体仓库(10)的内壁相对应位置设置滑槽(27)，所述的滑块(29)套装在丝杠(28)上，其一侧配合设置于滑槽(27)内，所述的滑块(29)的底端与所述的步进电机(30)的主轴连接。

4.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的路锥收放机构(6)包括电机(19)、主动带轮(8)、主齿轮(17)、从齿轮(20)、活动架(12)、皮带(15)、主动轮(14)、折叠锥矫正爪(13)，其中所述的电机(19)的主轴与主动带轮(8)的输入轴连接，所述的主动带轮(8)的输出轴与主齿轮(17)的输入轴连接，所述的主齿轮(17)的两侧对称设置从齿轮(20)，并且所述的主齿轮(17)与其两侧的从齿轮(20)啮合安装，所述的从齿轮(20)的一端主轴分别与活动架(12)固定连接，所述的从齿轮(20)的另一端主轴与主动轮(14)的主轴连接，所述的主动轮(14)与从动轮(16)之间通过皮带(15)连接，且所述的从动轮(16)处于所述的活动架(12)的两端，所述的从动轮(16)的主轴一端贯穿活动架(12)的端头与所述的折叠锥矫正爪(13)配合连接。

5.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的折叠锥拉压机构包括伸缩机构(4)、抓取机构(5)，其中所述的伸缩机构(4)设置于所述传动带(9)的中间位置，所述的抓取机构(5)对应所述的伸缩机构(4)设置于所述的车体(1)的顶部。

6.根据权利要求5所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的伸缩机构包括三个气压缸(21)、导向杆(22)、抬升板(23)，其中所述的三个气压缸(21)并排设置，导向杆(22)设置于中间位置的气压缸(21)顶端，并且贯穿所述抬升板(23)的中心孔，所述的抬升板(23)的底部分别与所述导向杆(22)两侧的气压缸(21)的顶端连接，所述的抬升板(23)的表面设置传感器。

7.根据权利要求5所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：所述的抓取机构包括机械手爪(24)、电磁铁(25)、折叠锥挡板(26)组成，其中所述的机械手抓(24)的两侧设置折叠锥挡板(26)，所述的机械手抓(24)的内顶部设置电磁铁(25)和传感器。

8.根据权利要求1所述一种折叠锥自动收放车，其特征在于：还包括能够折叠的折叠锥(7)；所述的折叠锥(7)，其顶端设置有铁圈，且其端头设置环切槽，所述的折叠锥(7)，其底部为矩形底盘，所述的折叠锥(7)的锥体为同心圆结构的圆环龙骨，其圆环龙骨之间通过防雨布连接；所述的折叠锥(7)的底盘配重2kg。