[发明专利]基于感应环线的轨道交通定位仿真系统及仿真演示方法

说明书

基于感应环线的轨道交通定位仿真系统及仿真演示方法。一种基于感应环线的轨道交通定位仿真系统，包括感应环线定位设备、车载信号发送器Ⅰ、车载信号发送器Ⅱ、区段占用检测电路和计算机系统；感应环线定位设备包括：室内校核信号发送器、室内校核信号接收器、室内列车信号接收器Ⅰ、室内列车信号接收器Ⅱ以及继电器断路装置。该仿真系统以感应环线、计算机系统为核心，通过室内列车信号接收器Ⅰ和室内列车信号接收器Ⅱ接收车载信号发送器Ⅰ和车载信号发送器Ⅱ发送的信号，断开室内校核发送器与感应环线的连接，使该区段轨道占用检测电路之继电器开关落下，接通区段占用指示电路，实现模拟列车定位，定位精确，操作简单、方便，整个仿真过程最终通过计算机终端直观显示，教学效果好、效率高，成本低。

技术领域

本发明涉及一种轨道交通定位仿真系统，特别涉及一种适用于高等职业院校、轨道交通企业进行技术培训的基于感应环线的轨道交通定位仿真系统及仿真演示方法。

背景技术

轨道交通对列车定位要求具备精确性、连续性和可靠性；目前轨道交通所应用的列车定位方法有轨道电路定位、计轴定位、查询---应答器定位、测速定位、交叉感应环线定位、无线通信定位等，以上列车定位方法已在城市的轨道交通中得到了很好的应用，其中一些技术已经实现了移动闭塞，从而提高了列车位置追踪精度，使后续列车可以按该线路区段最大允许速度安全地接近最后一次确认的前行列车尾部位置，并与之保持安全距离；同时，列车不需要在被占用的轨道电路分区入口处的前方停车，运行间隔显著缩短。

目前已有一些轨道交通列车定位方法用于仿真教学和培训，特别是基于感应环线的定位方法，但由于没有建立专用的仿真系统，基本上是运用真实的设备进行教学和培训，因此存在以下不足：

1．设备不仅占地面积大，而且成本高，采购周期长；

2．使用率不高，维护周期长，维护费用高；

3．设备过于复杂，操作不便，不能满足教学的需要，甚至与实际的教学需要脱节。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种精确定位，操作简单的基于感应环线的轨道交通定位仿真系统及仿真演示方法，以克服已有技术所存在的上述不足。

本发明采取的技术方案是：一种基于感应环线的轨道交通定位仿真系统，包括感应环线定位设备、车载信号发送器Ⅰ、车载信号发送器Ⅱ、区段占用检测电路和计算机系统；

所述车载信号发送器Ⅰ设在列车的前部，车载信号发送器Ⅱ设在列车的后部，所述感应环线定位设备、区段占用检测电路和计算机系统设在轨道区段内；

所述感应环线定位设备包括：室内校核信号发送器、室内校核信号接收器、室内列车信号接收器Ⅰ、室内列车信号接收器Ⅱ以及继电器断路装置；

所述区段占用检测电路包括区段占用检测模块、区段占用指示电路和继电器Ⅲ，区段占用指示电路的两端分别接继电器Ⅲ之继电器开关Ⅲ的动触点和定触点，继电器Ⅲ的电磁线圈Ⅲ一端接室内校核信号接收器，另一端接地，继电器Ⅲ通过区段占用检测模块与计算机系统连接；

所述继电器断路装置包括继电器Ⅰ和继电器Ⅱ，继电器Ⅰ的电磁线圈Ⅰ一端接室内列车信号接收器Ⅰ，另一端接地；继电器Ⅱ的电磁线圈Ⅱ一端接室内列车信号接收器Ⅱ，另一端接地；继电器Ⅰ的继电器开关Ⅰ和继电器Ⅱ的继电器开关Ⅱ串接在感应环线的端点B与室内校核信号接收器之间；

所述车载信号发送器Ⅰ、车载信号发送器Ⅱ、室内校核信号发送器、室内校核信号接收器、室内列车信号接收器Ⅰ室内列车信号接收器Ⅱ均采用SX1278无线模块，并分别通过RS485串行通信总线与计算机系统连接；

所述室内校核信号发送器之SX1278无线模块的RS485A端通过继电器断路装置之继电器开关Ⅰ和继电器开关Ⅱ连接感应环线的端点B，其RS232端接计算机系统；