[发明专利]一种汽车用智能安全警示牌的控制方法

权利要求书

1.一种汽车用智能安全警示牌的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度，并根据上述距离与运动速度制定后车运动模式；

S2、根据后车运动模式为警示牌本体选择灯光显示方案以及移动模式；

S3、采集警示牌本体所在的环境信息，并根据上述环境信息调整警示牌本体的灯光显示模式。

2.根据权利要求1所述的汽车用智能安全警示牌的控制方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

采集后车与警示牌本体之间的距离S以及后车的运动速度V并分析：

当S≤S₁、V≤V₁时，判定后车为第一运动模式；

当S≤S₂、V≤V₁时，判定后车为第二运动模式；

当S≤S₁、V≤V₂时，判定后车为第三运动模式；

当S≤S₂、V≤V₂时，判定后车为第四运动模式；

其中，S₁、S₂、V₁、V₂均为预设值，且S₁>S₂、V₁>V₂。

3.根据权利要求2所述的汽车用智能安全警示牌的控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

当判定后车为第一运动模式时，为警示牌本体选择第一灯光显示方案、第一移动模式；

当判定后车为第二运动模式时，为警示牌本体选择第二灯光显示方案、第二移动模式；

当判定后车为第三运动模式时，为警示牌本体选择第三灯光显示方案、第一移动模式；

当判定后车为第四运动模式时，为警示牌本体选择第四灯光显示方案、第三移动模式；

优选地，警示牌本体上设有显示模块，显示模块用于响应为警示牌本体选择的灯光显示方案；

在第一灯光显示方案下，显示模块常亮且灯光颜色为红色；

在第二灯光显示方案下，显示模块保持第二闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色与黄色交替变换；

在第三灯光显示方案下，显示模块常亮且灯光颜色为黄色；

在第四灯光显示方案下，显示模块保持第一闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色；

其中，第一闪烁频率小于第二闪烁频率；

其中，第一移动模式为警示牌本体停止移动；

第二移动模式为警示牌本体旋转并沿道路宽度方向来回直线移动；

第三移动模式为警示牌本体沿道路宽度方向来回直线移动。