[发明专利]一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器。

背景技术

在无人机领域，多旋翼无人机能够垂直起降，不受空间及场地限制，但其续航能力以及载重能力非常有限；固定翼无人机因优异的机翼气动效率能够实现超长续航以及大载重，但在起降过程中对空间及场地有要求。因此，市面上有将多旋翼以及固定翼结合的无人机机型，对二者的优点进行结合。

现有技术中记载的将多旋翼以及固定翼结合的无人机机型，多是通过旋转式电机驱动，即旋转式电机先驱动螺旋桨实现垂直起降，再整体旋转驱动无人机进行巡航，其控制系统以及电机转动机构复杂，技术成本升高且安全性能降低。

另有，在无人机上安装多个固定电机与螺旋桨，至少一个固定电机驱动螺旋桨使无人机垂直起降，至少一个固定电机驱动螺旋桨实现水平飞行，使得该无人机在飞行时始终有至少一个电机处于不工作的闲置状态，增加了无人机负载。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器，利用本发明的装置，可以使无人机在实现垂直起降的同时，有较好的续航能力以及载荷能力；同时，以简单结构降低技术成本，提高安全性能。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器，包括：

机体、控制面板、导航与控制系统、电池系统，所述机体包括左机翼与右机翼，所述左、右机翼尾部向内微凹，各嵌入式安装一螺旋桨，所述螺旋桨的旋转轴与所述机体平行；至少两块控制面板位于所述螺旋桨之后，并与所述机体的尾部连接，转轴贯穿所述控制面板，使所述控制面板可绕所述转轴转动。

在一种优选的实施方式中，所述机体外形为全飞翼布局外形。

在一种优选的实施方式中，所述左、右机翼尖端各设置一翼尖支架，所述翼尖支架固定连接所述转轴两端。

在一种优选的实施方式中，还包括一尾翼，所述尾翼固定连接于所述机体尾部的中间位置。

在一种优选的实施方式中，所述电池系统至少有两组，且每组所述电池系统之间彼此独立运行。

在一种优选的实施方式中，：所述导航与控制系统内置冗余系统。

在一种优选的实施方式中，所述导航与控制系统内置于所述机体的重心位置，所述电池系统对称分布在所述左机翼与所述右机翼内。

在一种优选的实施方式中，还包括摄像头，所述摄像头位于所述机体头部。

在一种优选的实施方式中，所述机体为碳纤维一体成型。

本发明的有益效果是：

本发明通过在机翼尾部嵌入式安装后置螺旋桨，并在螺旋桨之后设置可调节的控制面板，电机驱动后置螺旋桨，使飞行器在后置螺旋桨的作用下竖直升降；同时，飞行器通过调整控制面板的姿势，实现在空中的悬停以及巡航。本发明以简单结构实现了垂直升降、长续航、高载荷功能的复合，安全性能高，技术成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明一个实施例的组成结构示意图；

图2是图1实施例的组成结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1、图2是本发明一个实施例的组成结构示意图，参照图1、图2，该螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器包括：

机体1，螺旋桨2，电机3，控制面板4，翼尖支架5，尾翼6，转轴7，电池系统8，摄像头9以及导航与控制系统10。