[发明专利]一种可自动调整间距的数控机床及其多主轴、多刀库结构

权利要求书

1.一种可自动调整间距的数控机床多主轴、多刀库结构，包括多个主轴，每个主轴上安装一个刀库，所述刀库内安装多个刀具，其特征在于，还包括：控制单元，根据输入参数确定相邻主轴轴间距的设定值，根据相邻主轴轴间距的设定值计算每个X轴驱动电机需转动的预定圈数，并根据该预定圈数向驱动机构输出控制信号；驱动机构，在所述控制信号的控制下，带动所述多个主轴各自独立运动，以调整相邻主轴的轴间距达到所述设定值；所述驱动机构包括多个载台，每个载台上设置一个主轴安装机构，每个主轴通过一个所述主轴安装机构被安装在一个相应的载台上；每个载台搭配一个X轴驱动电机、一个X轴丝杠以及一个X轴导轨；所述X轴驱动电机可在所述控制信号的控制下转动预定圈数；所述X轴丝杠连接所述X轴驱动电机的输出转轴；所述载台安装在X轴导轨上并且连接所述X轴丝杠，在X轴丝杠带动下沿着X轴导轨平移预定的距离；位置检测单元，用于自动检测工件上相邻的加工位置之间的间距，并根据该间距自动计算所述输入参数。

2.根据权利要求1所述的可自动调整间距的数控机床多主轴、多刀库结构，其特征在于，每个所述主轴安装机构包括：一个Z轴驱动电机、一个Z轴丝杠、一个Z轴导轨以及滑块；所述Z轴丝杠连接所述Z轴驱动电机的输出转轴；所述滑块安装在所述Z轴导轨上并且连接所述Z轴丝杠，在Z轴丝杠带动下沿着Z轴导轨移动预定的距离；所述主轴与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的可自动调整间距的数控机床多主轴、多刀库结构，其特征在于，本机构还设置一个Y轴驱动电机、一个Y轴丝杠、一个Y轴导轨以及移动台；所述Y轴丝杠连接所述Y轴驱动电机的输出转轴；所述移动台安装在所述Y轴导轨上并且连接所述Y轴丝杠，在Y轴丝杠带动下沿着Y轴导轨移动预定的距离；所述多个主轴及其驱动机构均安装在该移动台上。

4.根据权利要求1所述的可自动调整间距的数控机床多主轴、多刀库结构，其特征在于，所述刀库为圆盘式刀库。

5.根据权利要求1所述的可自动调整间距的数控机床多主轴、多刀库结构，其特征在于，所述主轴的数量为2个或2个以上。