[发明专利]一种触碰式水果采摘臂

说明书

本发明提供一种触碰式水果采摘臂，包括夹紧装置、伸缩结构和控制平台，所述夹紧装置包括第一板、第二板和底座，可以对果实进行夹紧；所述伸缩结构相互铰接的连杆机构，能够实现采摘臂的升高或降低；所述控制平台包括基座、第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板连接在基座上面，第一限位板和第二限位板之间连接第一限位杆，第一限位杆上套装手柄，手柄与第三短支杆的两端铰接，基座的侧面设有定位环，控制柄插在定位环内。该采摘臂可以很好的对水果进行采摘，尤其针对比较高的果树的果实采摘，不需要采摘人员进行爬树，降低危险性，提高采摘效率。

技术领域

本发明属于农业设备领域，特别涉及一种触碰式水果采摘臂。

背景技术

现在很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工，但人工采摘效率低。而且针对高大果树上水果的采摘，比如苹果、梨的采摘，传统的水果采摘工具不仅效率低，而且需要借助梯子或爬树进行采摘，劳动量大，而且存在危险。现有的辅助操作工具不能很好的与自动化技术结合，很难实现智能采摘。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种触碰式水果采摘臂，可以很好的对水果进行采摘，尤其针对比较高的果树的果实采摘，不需要采摘人员进行爬树，降低危险性，提高采摘效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是: 一种触碰式水果采摘臂，包括夹紧装置、伸缩结构和控制平台，所述夹紧装置包括第一板、第二板和底座，所述第一板包括控制板、后板和转动部，控制板和后板分别与转动部连接，所述第二板顶部设有凹口，待采摘水果可以穿过凹口，所述底座包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆通过第三杆连接，第一杆连接挡板，第二杆上设置限位环，转动部套在第一杆上使后板和控制板可以绕第一杆转动，第二板上端顶在后板上，下端穿过限位环顶在控制板上，所述挡板与控制板之间设置复位机构，所述复位机构为弹簧或弹簧片；

所述伸缩结构包括第一多段杆和第二多段杆，第一多段杆和第二多段杆均由第一支杆、第二支杆和第三支杆铰接组成，第一多段杆的第一支杆的顶端铰接第一连接杆，第一连接杆的端部以及第一多段杆的第二支杆中部铰接第一短支杆，第一短支杆与第二短支杆、第三短支杆和第四短支杆首尾相互铰接组成平行四边形框架，第一多段杆的第三支杆的端部与第二连接杆铰接，第二连接杆的另一端与第二短支杆的中部铰接，第一多段杆和第二多段杆的第三支杆端部铰接控制柄；

夹紧装置的底座与第一多段杆和第二多段杆的第一支杆连接，收集装置设置在底座下方；

所述控制平台包括基座、第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板连接在基座上面，第一限位板和第二限位板之间连接第一限位杆，第一限位杆上套装手柄，手柄与第三短支杆的两端铰接，基座的侧面设有定位环，控制柄插在定位环内。

优选的方案中，所述第二板包括一体连接的第一弧形段、第二弧形段和第三弧形段，第一弧形段顶在后板上，第二弧形段为圆弧，第二弧形段与限位环配合，第三弧形段向后板方向弯曲，顶在控制板上。

优选的方案中，所述后板上端设置槽口。

进一步的方案中，所述槽口为“V”形槽，槽口边缘锋利。

进一步的方案中，所述槽口位置设置支架，辊筒可转动的套装在支架上。

优选的方案中，所述控制平台还包括第三限位板和第四限位板，第三限位板和第四限位板之间连接第二限位杆，第二限位杆上套装有拨片，第四限位板上设置第一定位孔，基座上正对第一定位孔下方位置设有第二定位孔，控制柄下端设置连接孔，控制绳与连接孔连接，控制绳从基座下方依次穿过第二定位孔和第一定位孔后捆扎在拨片上。

进一步的方案中，所述基座下端与控制绳接触部位设置卡槽，控制绳限位在卡槽内。

进一步的方案中，所述拨片与第四限位板之间设置第二弹簧。

优选的方案中，所述手柄与第二限位板之间设置第一弹簧。