[发明专利]基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统，其特征在于，所述基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统包括：

数据采集仪，用于记录真实场景下的导航信号，同时记录下其精确位置/时间相关参考信息；采集完毕，通过网络将采集的数据及参考信息上传到服务中心；

监控终端，用于对开放式云测试平台工作状态、安全性进行监控，并提供报警接口；

测试终端，用于用户接收机性能测试，通过控制终端的指令，导航信号回放仪直接访问远程服务中心，请求获取真实场景或者模拟仿真的导航信号数据，并产生导航射频信号送给被测接收机；

服务中心，通过网络与数据采集仪、监控终端和测试终端连接，用于采集数据的存储、归类、参数提取及标定；

所述测试终端包括一台或者多台导航信号回放仪及一台控制终端；控制终端通过对比用户接收机的输出及测试系统的标定信息，自动产生测试报告；

所述服务中心由多台存储服务器与计算服务器组成；

服务中心对采集的数据进行参数提取及标定，随后将原始数据及其标定信息一起写入存储服务器；

用户设定不同的导航场景，计算服务器根据场景及必要仿真参数，动态产生导航模拟信号；

所述数据采集仪包括：采集射频模块，采集中频处理模块，高精度定位基准模块，流盘存储模块以及视频采集系统；

高精度定位基准模块在信号采集的同时记录下当前的经纬高/速度及时间信息，以供数据分析及回放测试使用。

2.一种如权利要求1所述基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统的基于导航信号典型场景库的开放式云测试方法，其特征在于，所述基于导航信号典型场景库的开放式云测试方法在获得真实导航信号及RTK+INS给出的定位信息后，服务中心对采集数据的有效性进行检验，同时给出采集数据的标定参数；标定后的参数随后同原始数据保存；根据对导航信号不同参数的影响，不同类型障碍物使用不同的信道参数组合进行描述，对于每一类的障碍物模型，在各个典型环境中的统计特性也不尽相同，统计特性需要通过实测数据来进行分析。

3.如权利要求2所述的的基于导航信号典型场景库的开放式云测试方法，其特征在于，所述基于导航信号典型场景库的开放式云测试方法通过分析典型场景库中的数据文件，并通过服务中心对其进行信号标定，提取出一系列的信号参数，信号参数包括：接收机的三维坐标，各个卫星的角度与高度，信号的功率及多径情况；同时获取到的还有环境的实时影像；通过信息，分析各种障碍物对卫星信号的遮蔽效应的统计规律；统计规律包括衰落概率分布、多径分量构成、时间相关性；继续分析各个典型场景三种类型的障碍物出现的统计规律，包括出现概率，时间、空间相关性。