[发明专利]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括位于预设的吸料工位上的多片片料，移载模组，滑动式吸料机构，视觉识别单元和取料机械手；

所述移载模组包括滑轨，与所述滑轨滑动连接的载台，以及驱动所述载台滑动的移载驱动机构；所述滑轨上预设有第一位置和第二位置，所述载台在所述第一位置与第二位置之间做往返运动；

所述滑动式吸料机构包括可滑动的第一吸盘；所述第一吸盘，在所述吸料工位的上方和所述第一位置的上方之间做往返运动；

在所述第一吸盘位于所述吸料工位的上方以及由所述吸料工位的上方朝第一位置的上方运动的过程中，所述第一吸盘的吸附功能保持开启，将所吸取的片料输送至第一位置的上方；在所述第一吸盘运动至第一位置的上方且所述载台移动至第一位置时，所述第一吸盘的吸附功能关闭，将所吸取的片料放至所述载台上；

所述视觉识别单元，用于检测所述第一位置上的片料正反面并将检测结果反馈至取料机械手；

所述取料机械手，用于从根据所述检测结果对移动至第二位置上的片料进行相应处理；

所述自动上料装置包括装载所述若干片片料的物料存放机构；

所述物料存放机构包括旋转平台；所述旋转平台，包括呈上下平行设置的第一平台和第二平台；

所述第一平台的顶面固定有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转轴垂直连接于第二平台的底面；

所述第二平台的顶面设有若干个位于同一圆周上的料仓位，所述圆周的圆心为所述旋转轴在第二平台上的投影位置；至少一个所述料仓位上放置有弹夹式料仓；

所述第二平台的每个料仓位上设有第一通孔，所述每个弹夹式料仓的底部设有第二通孔，所述第一平台上设有第三通孔；当放置有弹夹式料仓的料仓位旋转至吸料工位时，相应的所述第一通孔、第二通孔及第三通孔相贯通；

所述自动上料装置还包括位于第一平台下方位置的顶升模组和驱动所述顶升模组上下移动的顶升驱动机构；在任一料仓位旋转至吸料工位时，所述顶升模组经过贯通的第三通孔、第二通孔及第一通孔伸入弹夹式料仓内，将其中的片料向上推至预设高度。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料仓位的数量为两个，包括以所述旋转轴为对称轴呈中心对称分布的第一料仓位和第二料仓位，第一料仓位和第二料仓位上分别放置一弹夹式料仓。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一平台上还设有以所述旋转轴为对称轴呈中心对称的第一阻挡机构和第二阻挡机构，所述第一阻挡机构位于吸料工位的对应位置；

所述第二平台上，在所述第一料仓位的一侧或者所述第二料仓位的一侧，设有与所述第一阻挡机构和第二阻挡机构相适配的挡块。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述滑动式吸料机构上还设有卡扣，所述第二平台上设有若干个与各料仓位一一对应的扣位，在任一料仓位旋转至吸料工位时，所述卡扣与相应的扣位扣合。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述滑动式吸料机构还包括感应装置，所述感应装置设于所述第一吸盘上，或者与所述第一吸盘相持平的位置。

6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述载台上固定有抛料盒和真空吸附平台；

所述第一吸盘，在运动至第一位置的上方且所述载台移动至第一位置时，将其吸取的片料放至所述载台的真空吸附平台上；

所述取料机械手包括第二吸盘，通过第二吸盘吸取真空吸附平台上的片料，并在所述检测结果为正常时将片料送至下一工序，在所述检测结果为异常时将片料放至所述抛料盒中。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，在第一吸盘的往返运动路径中，还设有毛刷，所述毛刷连接有阻尼机构。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述滑动式吸料机构还包括带导杆的滑台气缸；所述第一吸盘由所述滑台气缸驱动连接并可沿所述导杆滑动。