[发明专利]一种水平收放板机

说明书

技术领域

本发明涉及一种收放板机,特别涉及一种用于PCB板收放的水平收放板机。

背景技术

PCB板收放板机是用于收放PCB板的设备,是为了解决PCB在加工时需要消耗大量的人力问题。现有收放板机主要采用L形放板架，放板部位倾斜一定角度，再利用机械手臂结构，机械手臂下端连接吸盘结构，通过控制机械手臂运动，吸盘抓起PCB板放到收放板料车中来实现收放板功能，真空吸盘结构将板子吸附起来，PCB板靠在放板装置一面来保持稳定，PCB板间隔放置隔板胶片，完成收放板功能，再者利用翻板收板机构，将PCB板放入L架，最后利用水平移栽、真空吸盘机构、料框升降机构。但在目前在PCB板加工的过程中，由于PCB存放时靠在一起容易产生擦花等不良现象，所以要在每片板间放隔纸或胶片，这样会给工作带来不便降低工作效率。另外，翻板收板机构收放板不能放置胶片，易造成PCB板刮花、擦花。放板装置在输送段两侧或前后端部，需占用更多空间。同时，机械手臂运动频繁，容易造成损坏。另外，吸盘上有若干吸嘴，当PCB板孔较多时需调整吸嘴位置，来保证工作时吸嘴能有效的吸着在板表面，但针对PCB板孔分布过多时，有时将无法通过调整吸嘴来将PCB板抓起，连接处较多容易出现漏气从而降低真空度，会产生掉板现象。而且吸嘴在抓板过程易污染PCB板，传统的流水线上为了避免PCB板间接触造成的刮花等不良后果采用的方法为用隔纸或胶片等，所以分别设置有PCB板工位，胶片工位，设备占用空间相对较大，设备结构复杂，制造及使用成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、工作效率高、无需采用胶片间隔及运行稳定的水平收放板机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括控制器、机架组件、升降机构、翻转输送段和放板架，所述升降机构和所述翻转输送段均与所述控制器相连接，所述升降机构设置在所述机架组件的上部，所述翻转输送段设置在所述机架组件的侧部，所述放板架位于所述升降机构的下方；所述翻转输送段包括翻转机构及平行设置在所述翻转机构上的若干个皮带传送轴；所述放板架包括若干层水平支撑层，若干所述水平支撑层之间设置有若干条竖直通道；工作时，所述升降机构与所述放板架相连接，所述放板架在所述升降机构的作用下实现升降；同时所述翻转机构动作，使得若干个所述皮带传送轴分别置于若干条所述竖直通道中。

进一步，所述放板架包括后板及分别固定设置在所述后板左右两侧的左侧板和右侧板，所述后板的前面还设置有若干层水平设置的所述水平支撑层，所述水平支撑层位于所述左侧板和所述右侧板之间，每层所述水平支撑层均由若干根水平设置的支撑杆组成，若干根所述支撑杆的一端均固定设置在所述后板上，若干所述水平支撑层之间设置有若干条所述竖直通道。

进一步，所述左侧板和所述后板之间的连接处以及所述右侧板与所述后板的连接处均设置有加强板；所述左侧板的外侧和所述右侧板的外侧均设置至少一个导条，所述导条上设置有提升槽。

进一步，所述左侧板的外侧上下方向分别设置有一条所述导条，所述右侧板的外侧上下方向分别设置有一条所述导条，所述左侧板的所述导条和所述右侧板的所述导条呈水平设置；所述后板的内侧设有若干条与若干层所述水平支撑层相适配的条形槽。

进一步，所述翻转输送段包括左安装座、右安装座及设置在所述左安装座和所述右安装座之间的翻转轴，所述翻转轴的两端分别与所述左安装座和所述右安装座转动连接，所述翻转轴的上转动设置有左摆动座和右摆动座，在所述左摆动座和所述右摆动座之间设置有与所述翻转轴相平行的皮带传送轴，所述皮带传送轴的两端分别与所述左摆动座和所述右摆动座转动连接，在所述翻转轴和所述皮带传送轴上设置有若干段平行设置的小输送段，所述小输送段包括输送带、同轴且固定设置在所述皮带传送轴上主动轮、固定设置在所述翻转轴上的从动轮支撑部件及转动设置在所述从动轮支撑部件上的从动轮，所述输送带张紧在所述主动轮和所述从动轮上；所述一种收放板机用输送段装置还包括与所述皮带传送轴传动连接的电机及与所述左摆动座和/或所述右摆动座相铰接的摆动驱动机构，所述左摆动座和/或所述右摆动座在所述摆动驱动机构的作用下发生摆动。