[发明专利]图像采集设备及方法

说明书

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体地说，涉及一种图像采集设备及方法。

背景技术

图像采集设备是一种以图像数据形式采集设备周围环境的设备，被普遍应用于安防、医疗、影视等多种领域，例如可以包括照相机、摄像机等等。为了实现采集图像的多样性，图像采集设备的种类越来越多，其中，360度摄像机或3维摄像机的运用及使用逐渐普及。

360度摄像机是指利用前后两个摄像头一次性收录前后左右所有图像数据，利用360摄像机收录的摄像头是一种。3维摄像机是指利用两个摄像头模拟人眼拍摄，两个摄像头的间距与人眼间距相近，能够针对同一场景不同方向的图像。

但是，无论是360度摄像机或者3维摄像机，目前的图像采集设备功能都比较单一，只能实现一种图像类型的拍摄，利用率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种图像采集设备及方法，以解决现有技术中的图像采集设备功能较为单一，只能拍摄同一种图像类型，导致图像采集设备的利用率较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请的第一方面提供一种图像采集设备，包括：

第一支架、与所述第一支架连接的第二支架、安装在所述第一支架上的第一镜头模组、安装在所述第二支架上的第二镜头模组以及与所述第一镜头模组以及第二镜头模组连接的处理装置；其中，所述第一支架与所述第二支架能够以连接位置为中心轴旋转，以改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组的位置关系；

所述处理装置检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第一位置关系时，切换至第一工作模式；在所述第一工作模式下，基于所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组分别采集的图像，生成3维图像；

检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第二位置关系时，切换至第二工作模式；在所述第二工作模式下，基于所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组分别采集的图像，生成360度全景图像。

优选地，所述设备还包括：安装于所述第一支架或者所述第二支架上的开关模块；所述第一支架与所述第二支架的夹角为0度时，所述第一支架与所述第二支架接触以启动所述开关模块，所述处理装置检测所述开关模块输出的高电平信号时，切换至第二工作模式；所述处理装置检测所述开关模块输出的低电平信号时，切换至第一工作模式。

优选地，所述处理装置检测所述第一支架与所述第二支架的夹角为180度时，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第一位置关系，切换至第一工作模式；

检测所述第一支架与所述第二支架夹角为0度时，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第二位置关系，切换至第二工作模式。

优选地，所述第一支架与所述第二支架通过连接铰链铰接，所述第一支架与所述第二支架能够以所述连接铰链为中心轴旋转。

优选地，所述第一镜头模组包括第一镜头底座以及安装在所述第一镜头底座上的第一镜头；所述第一镜头底座固定在所述第一支架上；

所述第二镜头模组包括第二镜头底座以及安装在所述第二镜头底座上的第二镜头；所述第二镜头底座固定在所述第二支架上。

优选地，还包括位于所述第一镜头底座与所述第一支架之间的第一导热部件以及所述第二镜头底座与所述第二支架之间的第二导热部件。

优选地，还包括分别与所述第一镜头以及所述处理装置连接的第一传输部件，用于将第一镜头采集的图像传输至所述处理装置；

分别与所述第二镜头以及所述处理装置连接的第二传输部件，用于将第二镜头采集的图像传输至所述处理装置。

本发明的第二方面提供一种图像采集方法，所述方法应用于图像采集设备中，所述方法包括：

检测第一镜头模组与第二镜头模组的位置关系；其中，所述第一镜头模组安装于第一支架，所述第二镜头模组安装于与所述第一支架连接的第二支架；

如果所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第一位置关系，切换至第一工作模式；基于所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组分别采集的图像，生成3维图像；

如果所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第二位置关系，切换至第二工作模式；基于所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组分别采集的图像，生成360度全景图像。

优选地，所述检测第一镜头模组与第二镜头模组的位置关系包括：

在所述第一支架与所述第二支架夹角为180度时，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第一位置关系；