[发明专利]图像采集设备及方法

权利要求书

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：

第一支架、与所述第一支架连接的第二支架、安装在所述第一支架上的第一镜头模组、安装在所述第二支架上的第二镜头模组以及与所述第一镜头模组以及第二镜头模组连接的处理装置；其中，所述第一支架与所述第二支架能够以连接位置为中心轴旋转，以改变所述第一镜头模组与所述第二镜头模组的位置关系；

所述处理装置检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第一位置关系时，切换至第一工作模式；在所述第一工作模式下，基于所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组分别采集的图像，生成3维图像；

检测所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第二位置关系时，切换至第二工作模式；在所述第二工作模式下，基于所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组分别采集的图像，生成360度全景图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：安装于所述第一支架或者所述第二支架上的开关模块；所述第一支架与所述第二支架的夹角为0度时，所述第一支架与所述第二支架接触以启动所述开关模块，所述处理装置检测所述开关模块输出的高电平信号时，切换至第二工作模式；所述处理装置检测所述开关模块输出的低电平信号时，切换至第一工作模式。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理装置检测所述第一支架与所述第二支架的夹角为180度时，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第一位置关系，切换至第一工作模式；检测所述第一支架与所述第二支架夹角为0度时，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第二位置关系，切换至第二工作模式。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架通过连接铰链铰接，所述第一支架与所述第二支架能够以所述连接铰链为中心轴旋转。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一镜头模组包括第一镜头底座以及安装在所述第一镜头底座上的第一镜头；所述第一镜头底座固定在所述第一支架上；

所述第二镜头模组包括第二镜头底座以及安装在所述第二镜头底座上的第二镜头；所述第二镜头底座固定在所述第二支架上。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括位于所述第一镜头底座与所述第一支架之间的第一导热部件以及所述第二镜头底座与所述第二支架之间的第二导热部件。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括分别与所述第一镜头以及所述处理装置连接的第一传输部件，用于将第一镜头采集的图像传输至所述处理装置；

分别与所述第二镜头以及所述处理装置连接的第二传输部件，用于将第二镜头采集的图像传输至所述处理装置。

8.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集设备中，所述方法包括：

检测第一镜头模组与第二镜头模组的位置关系；其中，所述第一镜头模组安装于第一支架，所述第二镜头模组安装于与所述第一支架连接的第二支架；

如果所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第一位置关系，切换至第一工作模式；基于所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组分别采集的图像，生成3维图像；

如果所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第二位置关系，切换至第二工作模式；基于所述第一镜头模组以及所述第二镜头模组分别采集的图像，生成360度全景图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测第一镜头模组与第二镜头模组的位置关系包括：

在所述第一支架与所述第二支架夹角为180度时，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第一位置关系；

在所述第一支架与所述第二支架夹角为0度时，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第二位置关系。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测第一镜头模组与第二镜头模组的位置关系包括：

检测到开关模块输出的低电平信号时，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第一位置关系；

检测到开关模块输出的高电平信号时，确定所述第一镜头模组与所述第二镜头模组处于第二位置关系；

其中，所述开关模块安装于所述第一支架或者所述第二支架上，所述第一支架与第二支架之间的夹角为0度时，所述第一支架与所述第二支架接触以开启所述开关模块。